OpenCvSharp 学习笔记15 --卷积和常用算子

一，卷积？

卷积的概念：

• 卷积是图像处理中的一个操作，是 $kernel$ (卷积核) 在图像上每个像素的操作
• $kernel$ 本质上是一个固定大小的矩阵数组，其中心点被称为锚点（anchor point）。

卷积是如何工作的：
把 kernel 放到像素数组上，求锚点周围覆盖的像素乘积之和（包括锚点），用来替换锚点覆盖下像素点值，成为卷积处理。
其数学表达式：
$$H(x,y)=\sum _{i=0}^{M_i-1}\sum _{j=0}^{M_j-1}I(x+i-a_i,y+j-a_j)K(i,j)$$

$$sum=(11\times 1)+(8\times 1)+(23\times 1)+(11\times 1)+(8\times 1)+(23\times 1)+(11\times 1)+(8\times 1)+(23\times 1)$$

new pixel=sum / (m * n)

卷积核在图像上的卷积动作：

从上到下，从左到右依次对每个像素进行卷积。
卷积一般有3个功能：
1；模糊图像，起到降低图像噪声作用。
2；可以对图像边缘提取。
3；增强图像，对亮度和图像锐化有显著效果。

二，常见算子

Robert 算子：

Sobel 算子：

Lapras 算子：

三，API介绍

Cv2.Filter2D ：Convolves an image with the kernel （将图像与内核进行卷积）

参数	说明
InputArray src	源图像
OutputArray dst	输出图像
MatType ddepth	目标图像的所需深度。如果为负，则与src.depth()相同
InputArray kernel	卷积核(或者说是相关核)，一个单通道浮点矩阵。如果您想将不同的内核应用于不同的通道，可以使用split()将图像分割成单独的彩色平面，并分别处理它们
Point? anchor = null	内核的锚，表示内核中经过过滤的点的相对位置。锚应该位于内核中。特殊的默认值(- 1,1)表示锚位于内核中心
double delta = 0	计算出来的像素值 + delte (增益值) ，默认值是 0
BorderTypes borderType = BorderTypes.Reflect101	边缘处理方法，选择默认即可

四，代码

Robert算子：

 private static void ImageOperator(string path)
        {
            using (Mat src = new Mat(path, ImreadModes.Color))
            using (Mat dstX = new Mat())
            {
                #region Robert算子
                Mat dstY = new Mat();
                //Robert算子 X向量
                ///*
                // *   +1       0
                // *   
                // *    0      -1
                // *   
                // *   二位矩阵
                // */
                InputArray kernelRX = InputArray.Create<int>(new int[2, 2] { { 1, 0 }, { 0, -1 } });
                Cv2.Filter2D(src, dstX, src.Depth(), kernelRX, new Point(-1, -1), 0);

                Robert算子 Y向量
                ///*
                //*     0      +1
                //*     
                //*    -1       0
                //*   
                //*   二位矩阵
                //*/
                InputArray kernelRY = InputArray.Create<int>(new int[2, 2] { { 0, 1 }, { -1, 0 } });
                Cv2.Filter2D(src, dstY, src.Depth(), kernelRY, new Point(-1, -1), 0);
                #endregion

               

              
                using (new Window("Rober X", WindowMode.Normal, dstX))
                using (new Window("Rober Y", WindowMode.Normal, dstY))
                using (new Window("SRC", WindowMode.Normal, src))
                {
                    Cv2.WaitKey(0);
                }
             

            }
        }

Sobel算子

 private static void ImageOperator(string path)
        {
            using (Mat src = new Mat(path, ImreadModes.Color))
            using (Mat dstX = new Mat())
            {
                   #region Sobel算子
                Mat dstY = new Mat();
                //Sobel算子 X向量
                ///*
                // *   -1   0    1
                // *   -2   0    2
                // *   -1   0    1
                // *   
                // *   二位矩阵
                // */
                InputArray kernelRX = InputArray.Create<int>(new int[3, 3] { { -1, 0, 1 }, { -2, 0, 2 }, { -1, 0, 1 } });
                //Cv2.Filter2D(src, dstX, src.Depth(), kernelRX, new Point(-1, -1), 0);
                Cv2.Filter2D(src, dstX, -1, kernelRX, new Point(-1, -1), 0, 0);

                Sobel算子 Y向量
                ///*
                //*     -1    -2    -1
                //*      0     0     0
                //*      1     2     1
                //*   
                //*   二位矩阵
                //*/
                InputArray kernelRY = InputArray.Create<int>(new int[3, 3] { { -1, -2, -1 }, { 0, 0, 0 }, { 1, 2, 2 } });
                //Cv2.Filter2D(src, dstY, src.Depth(), kernelRY, new Point(-1, -1), 0);
                Cv2.Filter2D(src, dstY, -1, kernelRY, new Point(-1, -1), 0, 0);
          
             

               
                using (new Window("Sobel X", WindowMode.Normal, dstX))
                using (new Window("Sobel Y", WindowMode.Normal, dstY))
                using (new Window("SRC", WindowMode.Normal, src))
                {
                    Cv2.WaitKey(0);
                }
            
            }
        }

 #region 拉普拉斯算子
                拉普拉斯算子
                ///*
                // *      0    -1     0
                // *     -1     4    -1
                // *      0    -1     0
                // *      二位矩阵
                // */
                InputArray kernel = InputArray.Create<int>(new int[3, 3] { { 0, -1, 0 }, { -1, 4, -1 }, { 0, -1, 0 } });
                Cv2.Filter2D(src, dstX, -1, kernel, new Point(-1, -1), 0, 0);
                #endregion

自动逐渐模糊：

private static void CustomBlur(string path)
        {
            Mat src = new Mat(path, ImreadModes.Color | ImreadModes.AnyDepth);
            Mat dst = new Mat();
            new Window("src", WindowMode.Normal, src);
            new Window("Blus filter", WindowMode.Normal);
            int e = 0;
            int index = 0;
            int ksize = 0;
            while (true)
            {
                e = Cv2.WaitKey(500);
                if ((char)e == 27) //ESC键退出
                {
                    break;
                }

                ksize = 4 + 2 * (index % 5)+1;
                Mat kernel = Mat.Ones(new Size(ksize, ksize), MatType.CV_32F);/// (ksize, ksize);// new Mat(new Size(ksize, ksize), MatType.CV_32F);
                kernel = kernel / (ksize * ksize);
                Cv2.Filter2D(src, dst, -1, kernel, new Point(-1, -1));
                index++;
                Cv2.ImShow("Blus filter", dst);
            }
        }