Ucos在main函数的启动步骤

一：系统的初始化

1：OSInit();

先把系统给初始化了

2：需要在系统滴答定时器的中断里放入Ucos的节拍函数 

一般从别的地方移植过来用就行了

//systick中断服务函数,使用OS时用到

void SysTick_Handler(void)

{

if(delay_osrunning==1) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理

{

OS_CPU_SR cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */

OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */

OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */

}

}

3：任务的创建

有两个任务创建函数 

OSTakeCreate();

OSTakeCreateExt();

第一个是简单版   第二个是高级版 

INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd),

void *pdata,

OS_STK *ptos,

INT8U prio);

参数：任务的入口函数，一个指针（一般填空），指向任务堆栈栈顶的指针，优先级

只有 四个参数

INT8U OSTaskCreateExt(void (*task)(void *pd),

void *pdata,

OS_STK *ptos,

INT8U prio,

INT16U id,

OS_STK *pbos,

INT32U stk_size,

void *pext,

INT16U opt);

参数: 任务的入口函数 ，一个指针（一般填空）， 指向任务堆栈的栈顶指针 ， 优先级  ，这些和上面的一样

扩展： id： 是任务的标识，目前这个参数没有实际的用途，但保留在 OSTaskCreateExt（）中供今后扩展，应用程序 中可设置 id 与优先级相同。

           pbos: 指向任务堆栈栈底的指针

           stk_size： 指定任务堆栈的大小(就是任务栈元素数量)。其单位由 OS_STK 定义：当 OS_STK 的类型定义为INT8U、 INT16U、 INT32U 的时候， stk_size 的单位为分别为字节（8 位）、字（16            位）和双字（32 位）。

           opt： 存放与任务相关的操作信息。 opt 的低 8 位由 uC/OS 保留，用户不能使用。用户可以使用 opt 的高 8 位。每一种操作由 opt 中的一位或几位指定，当相应的位被置位时，表示选择某种               操作。当前的 uC/OS 版本支持下列操作：

任务创建时 用一个INT8U的变量来接收任务创建函数的返回值以检查任务创建的结果

4：系统开始运行             

OSStart();