这篇博客探讨了UCOSIII操作系统在STM32F407平台上的中断服务和系统调度。内容包括OSIntEnter()和OSIntExit()在中断处理中的作用，以及如何通过任务提交服务函数Post发送信号量进行调度。此外，还提到了OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM()如何挂起任务，以及Pend()函数在超时等待中的应用，最后解释了解锁调度器OSSchedUnlock的过程。
对于UCOSIII系统，稍微做一下讲解。
中断管理。
UCOSIII中 ，中断主要是向CPU 通知一个异步事件发生了，这是 CPU 就会将当前CPU存储器值入栈，然后执行中断服务程序，在CPU执行中断服务程序 的时候，有可能 触发优先级高的任务，这时当推出中断的时候，就会去执行优先级高的任务。
中断嵌套。
UCOSIII中支持中断嵌套，优先级高的可以打断优先级低的中断，在UCOSIII中使用OSIntNestingCtr来记录中断嵌套次数，进一次，该值加1，退出一次中断，该值减1。
中断服务程序的编写。
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