Ucos 信号量

可以把信号量当成一个全局变量来看 

一：信号创建

OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U value);   //信号创建

创建了一个信号量 系统会分配一个时间控制块给用户

就是这个信号量控制块

OS_EVENT

typedef struct os_event {

    INT8U    OSEventType;                   /* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_xxxx)    */

    void    *OSEventPtr;                    /* Pointer to message or queue structure                   */

    INT16U   OSEventCnt;                    /* Semaphore Count (not used if other EVENT type)          */

    OS_PRIO  OSEventGrp;                    /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */

    OS_PRIO  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* List of tasks waiting for event to occur                */

#if OS_EVENT_NAME_EN > 0u

    INT8U   *OSEventName;              //允许给控制块命名  新加的特性

#endif

} OS_EVENT;

这个结构体里面有 事件类型 事件控制块指针 事件/消息计数器  后面两个暂时不了解

Value

value就是信号量初始值  每接收一次信号量 Value就会减1

二 ： 信号接收

信号的接收有两个函数  分别是：

INT16U OSSemAccept(OS_EVENT *pevent);

void OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT32U timeout, INT8U *perr);

同样的 任意一个接收函数 每接收到一个信号量 Value都会自减1 但是返回的信号量的值是减1之前的值 

第一个函数使用比较简单 参数是一个事件控制块的指针  返回值是一个 INT16U 类型的变量 也就是Value没有减1前的值

如果信号量已经变为零 那每次返回的都是零 不会再做减法运算

这个函数的性质有点像  if判断语句 如果信号量获取不成功就会直接去执行下面的语句

INT16U  OSSemAccept (OS_EVENT *pevent)

{

    INT16U     cnt;

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                          /* Allocate storage for CPU status register      */

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif

#if OS_ARG_CHK_EN > 0u

    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                    /* Validate 'pevent'                             */

        return (0u);

    }

#endif

    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) {   /* Validate event block type                     */

        return (0u);

    }

    OS_ENTER_CRITICAL();

    cnt = pevent->OSEventCnt;

    if (cnt > 0u) {                                   /* See if resource is available                  */

        pevent->OSEventCnt--;                         /* Yes, decrement semaphore and notify caller    */

    }

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return (cnt);                                     /* Return semaphore count                        */

}

关于使用   pevent->OSEventCnt  和 使用  cnt  的区别

如果使用的是第一个 那么在信号接收函数之后使用 得到的是已经执行减法操作的数

如果使用的是第二个 那么在信号接收函数之后使用 得到的是没有执行减法操作的数

第二个函数 传入事件控制块的指针 

                   timeout:  等待的时间  参数0是无限等待    单位是毫秒    

                   perr: 指向错误代码变量的指针     

OS_ERR_NONE 信号量不为 0。

OS_ERR_TIMEOUT 信号量未在指定的超时周期内置起。

OS_ERR_PEND_ABORT

等待中止。 是由于另一个任务或 ISR 通过调用 OSSemPendAbort ()。

OS_ERR_EVENT_TYPE

pevent 不是指向一个信号量。

OS_ERR_PEND_LOCKED

在调用本函数时，调度器被锁定。

OS_ERR_PEND_ISR

尝试从一个 ISR 调用 OSSemPend ()， 不允

n许。

OS_ERR_PEVENT_NULL

pevent 传入的是一个空指针。

这个函数的性质有点类似 while()语句 在设定的等待时间范围内

如果等不到信号量 就会一直停在这里 后面的语句也不能执行 这个函数不可以用在中断函数里 如果使用在中断函数里 系统会返回一个错误代码

最好不要把等待时间设置为0 不然信号量减到零的时候 就会一直卡在那里

三：信号发送

INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent);

返回值是错误类型的枚举

函数参数是事件指针 就是哪个事件的指针

执行一次信号量就加1