PCL
骑士——永不止步
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL环境配置(PCL1.9.1、VS2017、Win10)
准备工作github源码下载链接:PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exepcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip安装步骤运行 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe解压pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64,将PDB文件拷贝到安装路径下的bin文件夹中设...原创 2019-04-04 10:41:37 · 5801 阅读 · 6 评论 -
点云滤波去噪
为什么要对点云滤波?一般下面这几种情况需要进行点云滤波处理:(1) 点云数据密度不规则需要平滑(2) 因为遮挡等问题造成离群点需要去除(3) 大量数据需要下采样(4) 噪声数据需要去除pcl中的方法PCL中有一个专门的点云滤波模块,可以将噪声点去除,还可以进行点云压缩等操作,非常灵活实用,例如:双边滤波,统计滤波,条件滤波,随机采样一致性滤波等。一般来说,滤波对应的方案有如下几种...原创 2019-05-04 14:18:15 · 5723 阅读 · 0 评论