学习笔记——FreeRTOS 列表以及列表项的相关知识

列表作用：用于追踪freeRTOS的任务

列表：
定义方法：List_t ****;
列表的成员变量：（不包括列表的完整性检测）

	uxNumbersOfItems 	//用于记录列表项的数量
	pxIndex			//用于记录当前列表项的索引号用于遍历列表
	xListEnd			//列表中最后一个列表项

列表项：
定义方法：ListItem_t ***;
列表项成员变量：（不包括列表项完整性的检测变量）

	xItem value  //列表项的值
	pxNext	//指向下一个列表项
	pxPrevious	//指向上一个列表项
	pvOwner		//列表项的所有者（通常为人物控制块）
	pvContainer	//记录列表项归属于哪一个列表

迷你列表项成员变量：(不包括列表项完整性检测的成员变量)

	xItem value  	//列表项的值
	pxNext		//指向下一个列表项
	pxPrevious	//指向上一个列表项

列表和列表项初始化用到的函数：

	void vListInitialise( List_t * const pxList )	 	//列表初始化 、参数为列表
	void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )  	//列表项初始化、参数为列表项

列表项的插入相关函数：

	void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )     //参数一：被插入的列表   参数二：插入的列表项

注意：插入的位置由列表项中的值按照升序的方式排列
eg：
第一步：插入值为40的列表项

第二步：插入值为60的列表项

第三步：插入值为50的列表项

可以看到插入的位置由值的大小升序排列而成。

列表项末尾插入

	void vListInsertEnd( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )	//参数一：要插入的列表 参数二：要插入的列表项

末尾插入与普通插入的不同之处：
默认列表：

插入值为50的列表项：

可以看到列项直接插入到列表的末尾，而不需要进行升序排序。

列表项删除：

UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove ) //参数为需要删除的列表项  返回值删除后剩下的列表项