STM32的CAN2无法收发的两个问题解决方法

硬件平台：STM32F413

以前用在STM32F4平台用HAL库使用过CAN1外设，功能正常的；

今天重新移植到另外一个项目时改用CAN2时遇到两个问题：

1.数据发送失败；

解决方法：使能CAN1时钟就可以发送数据了；

因为仅仅使用CAN2时也需要打开CAN1的时钟，

旧版本HAL库上找到这个说明，可能是硬件上的BUG限制吧

2.使能CAN1时钟后，还是不能接收数据；

解决方法：将滤波器编号改为14，就可以接收数据了。

看到网上有文章说使用CAN2的时候滤波器编号FilterBank要大于等于14

以上两个情况，不知什么原因，有哪位盆友知道的留言下。