opencv入门八， 获取轮廓， 获取轮廓凸包，画出外接矩形或者外接圆

获取图片轮廓

在二值图像上发现轮廓使用

API cv::findContours(
InputOutputArray  binImg, // 输入图像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不变，8-bit
 OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
OutputArray,  hierachy// 图该的拓扑结构，可选，该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实现。
int mode, //  轮廓返回的模式
int method,// 发现方法
Point offset=Point()//  轮廓像素的位移，默认（0, 0）没有位移
)

在二值图像上发现轮廓使用API cv::findContours之后对发现的轮廓数据进行绘制显示

drawContours(
InputOutputArray  binImg, // 输出图像
 OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
Int contourIdx// 轮廓索引号
const Scalar & color,// 绘制时候颜色
int  thickness,// 绘制线宽
int  lineType ,// 线的类型LINE_8
InputArray hierarchy,// 拓扑结构图
int maxlevel,// 最大层数， 0只绘制当前的，1表示绘制绘制当前及其内嵌的轮廓
Point offset=Point()// 轮廓位移，可选

过程：
输入图像转为灰度图像cvtColor
使用Canny进行边缘提取，得到二值图像
使用findContours寻找轮廓
使用drawContours绘制轮廓

获取轮廓凸包

convexHull(
InputArray points,// 输入候选点，来自findContours
OutputArray hull,// 凸包
bool clockwise,// default true, 顺时针方向
bool returnPoints）// true 表示返回点个数，如果第二个参数是			vector<Point>则自动忽略

过程：
首先把图像从RGB转为灰度
然后再转为二值图像
在通过发现轮廓得到候选点
凸包API调用
绘制显示。

轮廓周围绘制矩形或外接圆

approxPolyDP(InputArray  curve, OutputArray approxCurve,  double  epsilon,  bool  closed)
基于RDP算法实现,目的是减少多边形轮廓点数

cv::boundingRect(InputArray points)得到轮廓周围最小矩形左上交点坐标和右下角点坐标，绘制一个矩形
cv::minAreaRect(InputArray  points)得到一个旋转的矩形，返回旋转矩形

cv::minEnclosingCircle(InputArray points, //得到最小区域圆形
	Point2f& center, // 圆心位置
	float& radius)// 圆的半径
cv::fitEllipse(InputArray  points)得到最小椭圆

步骤：
首先将图像变为二值图像
发现轮廓，找到图像轮廓
通过相关API在轮廓点上找到最小包含矩形和圆，旋转矩形与椭圆。
绘制它们。