control
hzy15610046011
啥都没有,偶尔喜欢写写代码。
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python control控制系统仿真再更新:使用内外环系统进行垂直起降飞行器横向控制仿真
control库的安装方法为pip install control原文链接地址使用内/外循环设计进行横向控制注意,无需逐段复制代码,直接跳转到最后复制完整代码即可。本节演示了矢量推力飞机示例的环路整形控制器的设计。此示例摘自[http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki Astrom and Murray]的第11章(频域设计)。此处列出的python代码包含在文件pvtol-nested.py中。为了设计矢量化推力飞机横向动力学的控制器,我们使用了“内/外”翻译 2020-06-07 00:06:17 · 2138 阅读 · 1 评论 -
python控制系统仿真库control(一)伯德图
1、安装我使用的是pycharm,因此直接搜索control安装即可。注意,最好已经事先安装了scipy,numpy以及matplotlib这几个库以备不时之需。2、文档地址https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.2/http://python-control.sourceforge.net/manual/(第二个我觉得更好一些,第一个版...原创 2019-11-03 23:03:02 · 15714 阅读 · 3 评论 -
python利用control库进行简易二阶线性控制系统仿真。使用control库。
我是用Pycharm写的,不用pycharm的话,应该pip或者conda也可以安装。首先贴代码。import controlimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltdef sys1(KA): G = control.tf([5 * KA], [1, 34.5]) P = control.feedback(G...原创 2019-11-03 22:55:31 · 5104 阅读 · 2 评论