weixin_41102672的博客

control库的安装方法为pip install control原文链接地址使用内/外循环设计进行横向控制注意，无需逐段复制代码，直接跳转到最后复制完整代码即可。本节演示了矢量推力飞机示例的环路整形控制器的设计。此示例摘自[http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki Astrom and Murray]的第11章（频域设计）。此处列出的python代码包含在文件pvtol-nested.py中。为了设计矢量化推力飞机横向动力学的控制器，我们使用了“内/外”

这段代码是我按照网上的内容修改的，主要是添加了任务通过延时提前放弃CPU的功能。此系统的任务槽目前不可扩展，只有三个，对内存的保护也几乎没考虑，也没有优先级之类的功能。所以，一定要多用static防止变量被绿。任务槽中前两个任务(taskA,taskB)是主任务，第三个(taskC)是空任务。此系统的时间片实测约为1.1ms，在中断函数中，依次判断每一个主任务的延时是否已经为0。如果是，那么...

相比阿里云等这些云盘，浪潮云的知名度要低一些，而且目前也没有推出什么专门对学生的计划。不过，浪潮云的按需计费模式相对可选项更多，如果不看学生计划的话，甚至可以比阿里云更便宜。加上目前政务部门不少采用浪潮云，我还是打算写一下浪潮云的内容。浪潮云的文档也很少，在百度上搜索浪潮云，大部分页面都没有直接的教程，相反会投放其他各家云服务的账号。不过只要找到官网，就可以啦。首先是注册与实名认证，这一步就不...

1、安装我使用的是pycharm，因此直接搜索control安装即可。注意，最好已经事先安装了scipy,numpy以及matplotlib这几个库以备不时之需。2、文档地址https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.2/http://python-control.sourceforge.net/manual/（第二个我觉得更好一些，第一个版...

我是用Pycharm写的，不用pycharm的话，应该pip或者conda也可以安装。首先贴代码。import controlimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltdef sys1(KA): G = control.tf([5 * KA], [1, 34.5]) P = control.feedback(G...