使用PIXIWell_RF 射频模块 虚拟GPS windows系统

使用PIXIWell_RF 射频模块 虚拟GPS windows系统

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前言

应用场景：虚拟GPS用于室内测试：

目前室内测试GPS的方法有两种：

第一种：使用GPS转发器将室外GPS信号转发到室内。优点是无需软件开发，直接使用转发器模块即可实现；缺点是受环境影响，室外天线遮挡，阴雨天信号可能较弱影响测试一致性。

第二种：使用射频模块，模拟GPS信号频率，带宽，GPS数据nmea格式等相关信息，虚拟GPS信号。优点：1.免去了外接GPS天线布置，一个小模块放在电脑旁边轻松搞定。2.不受环境影响，一致性高。 3.可调功率，稳定性高。 缺点：需配合软件一起使用，会指令是输入即可。

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一、PIXIWell_RF射频是什么？

上一篇文章我们介绍过了，可参考：使用PIXIWell_RF 射频模块 虚拟GPS

二、虚拟GPS使用步骤

1.硬件连接

1.连接所有天线，避免使用过程中不连接天线，损坏射频功放模块。
2.使用USB连接供电，和相关串口连接。

2.Windows系统使用

本次测试使用的是win10系统

1.软件准备

	前面我们介绍过了使用pixiwell_gps_sim软件生成GPS轨迹模拟发送文件，在windows下编译比较麻烦，我们就使用原ubunt生成的.bin文件进行测试。

驱动软件：zadig-2.4.exe

模拟发送软件：PothosSDR-2021.07.25-vc16-x64.exe

2.软件环境安装

a.驱动安装：打开zadig-2.4.exe软件，点击Options，勾选第一项List All Devices

b.然后点击安装驱动：

c.双击打开PothosSDR-2021.07.25-vc16-x64.exe，按提示进行安装即可，

三.查看连接情况

找到安装的目录，把要发送的.bin文件拷贝到该目录，C:\Program Files\PothosSDR\bin

在该目录下按住Shift键+右击鼠标，选择在此处打开cmd命令窗口，如下图

输入命令查看设备信息

.\hackrf_info

出现以上设备信息代表硬件连接成功，

四.发送GPS模拟消息：

执行命令

.\hackrf_transfer -t gpssim.bin -f 1575420000 -s 2600000 -a 1 -x 0 -R

-t 文件名，从文件传输数据（刚刚生成的.bin文件）
-f 频率赫兹 1575420000民用频段（不需要修改）
-s采样速率2.6Msps（不需要修改）
-a 放大器使能，接收/发射射频放大器 1 =使能，0 =禁用
-x 增益分贝，TX VGA(中频)增益，0-47分贝，1dB步长,室内短距离可以为0，远距离可提高增益
-R 重复发射模式

五.验证

使用PX4飞控接收GPS消息，查看定位消息，查看经纬度信息

显示为惠州南站

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总结

通过Window工具也可像Ubuntu系统一样使用虚拟GPS，该模块支持双系统，提高使用的便捷性。