使用Opencv，大恒C++ SDK采集大恒水星相机图像

在项目中，使用了大恒的水星相机，需要把图存成Opencv的Mat形式。大恒C++ SDK采集的图像数据不能直接把图像的数据存进Mat，需要将原始数据（我这里是BayerRG8）经过格式转换之后转变成RGB24的格式，直接调用SDK的ConvertToRGB24函数。然后再向Mat写入数据。

代码是参考了C++ SDK的手册，按说明书配置VS工程。

说明书自带的示例工程的代码直接拷贝出来报错，不能使用，缺少了几个空格。我自己的代码已经修改了，并把图传给了Mat。

直接上代码

// An highlighted block
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//using namespace cv;
using namespace std;
#include <GalaxyIncludes.h>

cv::Mat img;
//用户继承掉线事件处理类
class CSampleDeviceOfflineEventHandler : public IDeviceOfflineEventHandler
{
   
public:
	void DoOnDeviceOfflineEvent(void* pUserParam)
	{
   
		cout << "收到设备掉线事件!" << endl;
	}
};

//用户继承属性更新事件处理类

class CSampleFeatureEventHandler : public IFeatureEventHandler
{
   
public:
	void DoOnFeatureEvent(const GxIAPICPP::gxstring&strFeatureName, void* pUserParam)
	{
   
		cout << "收到曝光结束事件!" << endl;
	}
};

//用户继承采集事件处理类
class CSampleCaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler
{
   
public:
	void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer&objImageDataPointer, void* pUserParam)
	{
   
		cout << "收到一帧图像!" << endl;
		cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetStatus() << endl;