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RSS订阅原创 机器人四大坐标系及其应用
大地坐标也可以叫作世界坐标，大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系，在不同的情况下大地坐标的位置是不同的。机器人的大地坐标范围很广，可以是指机器人对于一个工作站的位置。那么一个工作站或者说是生产线肯定不止一台机器人或一个控制柜，对于**单个控制柜**的系统来说它的大地坐标只存在于单台或多台机器人之间有且只有一个，不能表现于整个工作站。
2023-10-03 01:06:16
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原创 ABB机器人与西门子1200/1500进行modbus tcp通讯
通过modbus通讯，我们可以使用真实的机器人或者robotstudio与plc进行一个通讯，可以通过自己的电脑进行纯虚拟仿真，不管是有没有设备都可以进行调试。我的设备是:一个实体的plc一台实体的机器人一台虚拟的机器人fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;plc实体机器人。
2023-09-11 14:06:48
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原创 大恒水星相机SDK（实时采集）基于QT与C++
根据自己相机能获取到的图像数据进行赋值，具体是写什么去官网查看自己相机的参数，我的相机的原始数据是Mono8的一个灰度图。m_bisOpen就是设置按钮的状态了，如果成功打开设备UI上面的按钮就不能再按钮了，所以要如果成功打开了就设置为不可用，后面的其他程序也是一个道理。在缓存队列里面我们是先进先出的原则，这样做无论在什么时候对采集进行停止还是关闭设备，都不会因为没有来得及显示图片而进行内存管理错误，来不及显示的图片就暂时放在了队列里面，保证了程序的安全与稳定。这里是部分代码块的讲解，后是会有完整代码的。
2023-08-25 15:05:36
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空空如也
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