OpenCV-基本边缘检测算子Sobel实现

简要描述
sobel算子主要用于获得数字图像的一阶梯度,常见的应用是边缘检测。
原理
算子使用两个3*3的矩阵(图1)算子使用两个3*3的矩阵(图1)去和原始图片作卷积,分别得到横向G(x)和纵向G(y)的梯度值,如果梯度值大于某一个阈值,则认为该点为边缘点

                  sobel kernel
                           图1:卷积矩阵

        sobel convolved
            

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