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本文介绍了PID算法在恒温控制中的原理和应用。首先，对比了位式控制算法的简单逻辑及其局限性。接着，详细阐述了PID闭环控制的组成部分，包括比例(P)、积分(I)和微分(D)控制，并分析了它们各自的作用和影响。最后，探讨了PID参数整定的方法，强调了在实际应用中如何通过调整参数来优化系统响应。
大家好。
今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。
在讲解PID算法之前，在此抛出一个问题，如何通过算法控制加热器使水温稳定在50摄氏度？
目录
一、传统的位式控制算法（非PID算法）
（1）算法逻辑:用户设置目标温度Sv为50，传感器检测控制对象即水的温度Pv
①当Pv<Sv时，表示实际温度低于目标温度，输出高电平OUT=H，让执行元件即加热器满功率加热
②当Pv==SV时，表示实际温度等于目标温度，不输出
③当Pv>Sv时，表示实际温度高于目标温度，输出低电平OUT=L，让执行元件即加热器不工作&#x
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