嵌入式Linux驱动开研发流程详细解析

      大家好，今天主要给大家分享一下，嵌入式linux中重要的内容详解。

一、驱动概念

驱动与底层硬件直接打交道，充当了硬件与应用软件中间的桥梁。

具体任务

1. 读写设备寄存器（实现控制的方式）

2. 完成设备的轮询、中断处理、DMA通信（CPU与外设通信的方式）

3. 进行物理内存向虚拟内存的映射（在开启硬件MMU的情况下）

说明：设备驱动的两个任务方向

1. 操作硬件（向下）

2. 将驱动程序通入内核，实现面向操作系统内核的接口内容，接口由操作系统实现（向上） （驱动程序按照操作系统给出的独立于设备的接口设计，应用程序使用操作系统统一的系统调用接口来访问设备）

Linux系统主要部分：内核、shell、文件系统、应用程序

• 内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文