嵌入式单片机中开发模块化设计的原理及方法

     一些初学单片机的同学，刚刚入手做单片机开发，还没有涉及到使用RTOS，且刚入手直接上RTOS可能会有些难度，有的使用的相对较老单片机资源还有限，也不适合跑RTOS。

     

或者使用RTOS，在整体思路上比较迷茫，不知从何入手，所以本文来聊聊我对单片机程序的整体框架设计的一些思路体会。

为啥要讨论架构

单片机系统开发人员的目标之一是在编程环境中创建固件，以实现低成本系统、软件可靠性以及快速的开发迭代时间。实现这种编程环境的最佳方法实践是使用统一的固件架构体系结构，该体系结构在产品开发过程中充当框架并支持“固件模块化”，或称为子系统。

如果不采用统一的设计架构，那么其业务需求耦合关系复杂，不采用先设计-后开发的方法论，想到哪里写到哪里，则程序后期维护将变得异常艰辛，而引入潜在bug/缺陷的风险也将大大增加，且不具备多人协同开发的可能。

可以结合固件模块化、可测试性和兼容性的正确组合的设计体系架构结构应用于任何固件开发项目，以最大程度地提高代码可复用性，加快固件调试速度并提高固件可移植性。

模块化架构设计？

模块化编程将程序功能分解为固件模块/子系统，每个模块执行一个功能，并包含完成该功能所需的所有源代码和变量。