PLC与AI的相遇：工业自动化的浪漫爱情

一：引言和背景

        作为工业自动化的中坚力量，可编程逻辑控制器（PLC）已经在制造业打拼了几十年。随着人工智能（AI）技术的蓬勃发展，PLC和AI的联手，正在为工业自动化写下新的篇章。本文将探讨AI如何在PLC的不同层面发挥作用，并用一些实际商业案例来说明。

那么，PLC到底是什么？
        PLC是专门为工业环境设计的“数字大脑”，可以通过编程来完成逻辑运算、顺序控制、定时计数等任务，并通过接口控制各类机械或生产过程。简单来说，它是工业自动化的幕后英雄。

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二、PLC与AI融合的不同层次

AI在PLC应用中的表现，我们可以分为四个层次。每个层次都有自己独特的作用与应用场景。

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1. PLC内核增强（深度融合，实际应用较少，研发阶段为主）

定义
这是指将AI算法直接塞进PLC的内核，改变控制逻辑和运行方式。

特点
AI直接参与控制决策，比如自适应PID控制、模型预测控制、强化学习控制等。这是“硬核”AI和PLC的结合。

挑战
这种融合对PLC的硬件和软件架构要求极高，得解决计算资源、算法复杂性、实时性和安全性等难题。目前，这个层次的应用还处于试验田阶段。

商业案例

• 倍福：探索在TwinCAT控制平台中集成机器学习算法，用于运动控制和机器人控制。不过，目前主要还是通过工控机进行边缘计算，复杂的深度学习模型暂时还进不了PLC内核。
• 西门子：研究通过AI算法优化控制参数，提高系统鲁棒性，但还没推出大规模商用的解决方案。
• 专用硬件加速的PLC：例如基于瑞芯微RK3588的PLC，内置NPU，理论上能运行轻量级AI模型，为“内核增强”提供了硬件支持。

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2. 增强PLC数据分析（边缘计算赋能，应用逐渐增多）

定义
用边缘计算设备运行AI模型，对PLC采集的数据进行分析和预测，结果再反馈给PLC或上位系统。

特点
边缘侧运行AI模型，既减轻了PLC的压力，又能搞定更复杂的AI任务，比如预测性维护、过程优化和质量检测。

优势
相比直接让PLC跑AI模型，这种方式灵活得多，也更容易部署和维护，还能用现有的AI工具。

商业案例

• 倍福TwinCAT Analytics：在工控机上跑机器学习算法，用于状态监控、故障诊断和预测性维护。
• 西门子Industrial Edge：在边缘设备上跑AI模型，和西门子PLC无缝对接，搞本地化数据处理。
• IMA Active：用MATLAB训练AI模型，然后生成C/C++代码部署到PLC上，实现设备健康监测和预测性维护。
• 工控机厂商如研华、凌华：提供硬件和软件解决方案，支持AI模型与PLC的集成。

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3. PLC工程工具增强（工具层面集成，应用较为广泛）

定义
通过AI提升PLC编程、调试、仿真和维护工具的能力，让工程师的工作更高效。

特点
AI在这里是工具的小帮手，辅助工程师开发和维护PLC，而不是直接控制设备。

商业案例

• CODESYS：提供代码静态分析工具，能检测简单的语法和逻辑错误，还在探索更高级的AI功能，比如代码自动补全。
• 西门子TIA Portal：集成了Industrial Copilot，用生成式AI显著提升编程效率，例如：
  • 代码自动生成：输入“生成一个计时器的PLC代码”，Copilot就能快速给出对应代码，还支持直接导入TIA Portal。
  • 帮助文档检索：一键找到需要的解决方案。
  • HMI界面生成：通过自然语言轻松创建WinCC HMI界面。
  • 代码解释功能：指导用户理解SCL代码，并创建虚拟任务或模型。

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4. 工业自动化系统级AI应用（独立系统协同，应用最为广泛）

定义
在PLC之外构建独立AI系统，如预测性维护平台、视觉检测系统、机器人控制系统等，和PLC协作完成更复杂的任务。

特点
AI系统独立运行，专注于数据分析、预测和优化，结果交给PLC执行。

商业案例

• 预测性维护平台：像西门子MindSphere、施耐德电气EcoStruxure等，通过AI预测故障并管理设备健康。
• 视觉检测系统：康耐视、基恩士等提供基于深度学习的检测系统，提升产品质量检查效率。
• 机器人控制系统：ABB、发那科等的机器人控制平台，通过AI实现复杂装配和搬运任务。

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三、总结

从深度内核融合到工具层面增强，再到系统级AI协同，PLC与AI的结合有多个层次，每种方式都有它的用武之地。目前，“增强PLC数据分析”、“工具增强”和“系统级AI应用”是主流，而“内核增强”则更像未来的探索方向。

结论
PLC与AI的融合，是工业自动化的大势所趋。尽管还有挑战，但随着技术的进步和应用的深入，PLC和AI的结合必将为制造业带来更高效、更灵活、更智能的未来。