hal库STM32Cube_FW_L4_V1.16.0 中stm32l4xx_hal_tim.c的BUG

最新推荐文章于 2024-07-18 14:46:12 发布

xtqbp

最新推荐文章于 2024-07-18 14:46:12 发布

阅读量991

点赞数

文章标签： stm32 c语言单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/xtqbp/article/details/121786451

版权

在STM32L431使用TIM6作为系统时基时遇到程序死锁问题，原因是中断标志位TIM_FLAG_BREAK未被正确处理。代码中尝试清除的中断标志位在TIM6SR寄存器中并不存在，导致中断无法清除。修复方案是删除关于TIM_FLAG_BREAK的检查和处理，使代码仅处理TIM_FLAG_UPDATE。修改后的代码运行正常。

摘要由CSDN通过智能技术生成

现象:stm32L431选择了TIM6作为系统时基时，编译下载后，程序为死在 HAL_Init();中，debug时发现在程序为停在 HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);中，中断标志位不会被清除所致。

问题代码：

  /* TIM Update event */

  /* TIM Break input event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_BREAK) != RESET)
  {  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->PeriodElapsedCallback(htim);
#else
      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
    }
  }
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_BREAK) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_BREAK);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->BreakCallback(htim);
#else
      HAL_TIMEx_BreakCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
    }
  }

手册中TIM6 SR寄存器中就没有TIM_FLAG_BREAK标志位：

代码修改成如下代码时运行正常，最好把原模板中的代码也改了，这样重新生成的代码时就不用每次都要修改了：

  /* TIM Update event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->PeriodElapsedCallback(htim);
#else
      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
    }
  }
  /* TIM Break input event */
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_BREAK) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_BREAK) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_BREAK);
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->BreakCallback(htim);
#else
      HAL_TIMEx_BreakCallback(htim);
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
    }
  }