提取特征点之后如何确定自己提取的是否正确,可以将其打印出来进行验证
cv::Mat tmp_img;
cvtColor(img, tmp_img, CV_GRAY2BGR);
for (size_t j = 0; j < trackerData[0].cur_pts.size(); j++)
{
cv::circle(tmp_img, trackerData[0].cur_pts[j], 2, cv::Scalar(255, 0, 255), 2);
}
cv::imshow("vis", tmp_img);
cv::waitKey(5);