SLAM系统学习
文章平均质量分 62
各个SLAM算法相关原理与运行
crasyter
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM学习
记录一下学习SLAM过程中各个优秀的博客边缘化VINS边缘化策略MSCKFJPL四元数:ijk=1;MSCKF四元数Hamilton和jplMSCKF那些事(三)算法详解1:前端特征跟踪专栏VIO/VSLAM理论与实战博主知乎紫薯萝卜,MSCKF...原创 2021-03-27 17:55:01 · 219 阅读 · 0 评论 -
运行VINS_Fusion
(visualization、pose_grapf、pose_grapf_node)运行代码// 执行启动文件 roslaunch vins vins_rviz.launch // 开环 rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml // 闭环优化 (optional) rosrun loop_fusion loop_fusi原创 2021-01-16 17:03:35 · 1245 阅读 · 1 评论 -
运行okvis
1、编译mkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..make -j82、运行./okvis_app_synchronous ~/Cmake\ project/okvis-master/config/config_fpga_p2_euroc.yaml ~/Cmake\ project/okvis-master/dataset/mav0/原创 2020-11-16 17:27:21 · 208 阅读 · 1 评论 -
运行rovio
1、编译cd ~/rovio_spacecatkin_make rovio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAKE_SCENE=ONcatkin_make2、运行首先运行roscorecd ~/rovio_spacesource ~/rovio_space/devel/setup.bashroslaunch rovio rovio_node.launchsource ~/rovio_space/devel/setup.bashro原创 2020-09-26 21:34:28 · 278 阅读 · 0 评论 -
运行msckf_vio
1、编译cd ~/msckfcatkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release2、运行(运行euroc数据集)首先roscore开启ros节点cd ~/msckfsource ~/msckf/devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launchcd ~/msckfsource ~/msckf/devel/setup.bashrosrun原创 2020-09-25 16:16:23 · 1589 阅读 · 10 评论 -
VINS_Mono主程序代码分析1
VINS_Mono主程序代码读取配置参数:https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86564879将旋转矩阵与平移矩阵赋值(std::vector):https://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2011/03/06/1972435.htmlgetline从输入流读取字符,并转化为字符串(一行):https://blog.csdn.net/Houchaoqun_XMU/article/detai转载 2020-06-13 11:09:19 · 123 阅读 · 0 评论