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SLAM基础
crasyter
这个作者很懒,什么都没留下…
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vins中IMU预计分
IMU原创 2021-03-20 22:31:51 · 108 阅读 · 0 评论 -
SFM调研
最近尝试使用带有深度信息的视觉数据进行处理,在此记录一下。 ** 1、sfm介绍 ** SfM的全称为Structure from Motion,即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系,主要利用的是视觉数据。在vins-mono中主要在初始化过程中使用了sfm,我预计先从这里入手,仔细挖掘一下这种方法与SLAM的异同点。 2、vins-mono初始化中的sfm bool Estimator::initialStructure() { TicToc t_sfm; //check imu o原创 2021-12-21 19:17:04 · 2001 阅读 · 0 评论