本文介绍了如何在Linux系统中加载和卸载内核驱动，使用`sudoinsmodxxx.ko`加载，`sudormmodxxx`卸载。通过`lsmod`查看已加载模块，`modinfo`获取模块详细信息，`ls-l/dev`查找设备，`dmesg`查看或清除内核消息。此外，还讲解了如何使用`mknod`创建设备文件，并指出成功挂载到平台总线的标志。
sudo insmod xxx.ko 加载内核驱动
sudo rmmod xxx 卸载内核驱动
lsmod 查看系统中的模块
modinfo led-driver.ko 查看模块包含的信息
ls -l /dev | grep 230 查看设备号为230的设备信息
cat /proc/device 也是查看信息
查看内核空间printk打印的信息:dmesg,清除:dmesg -c
mknod 设备文件名 设备文件类型 主设备号 次设备号
mknod /dev/led c 250 0
//这个可以把驱动初始化的时候写入驱动当中（自动创建设备文件），见驱动基本框架
这个是挂到平台总线上成功的标志，这里面还可以进入device和driver当中去看
这个是啥都不挂
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