AGV、RGV、四向车调度系统（一）系统介绍

系统介绍

openTCS简介

官方的回答：
openTCS（开放式运输控制系统的缩写）是一种免费的控制系统软件，用于协调自动导引车（AGV）和移动机器人车队，例如在生产工厂中。 通常应该可以控制任何具有通信功能的自动车辆，但AGV是主要目标。这里详细记录，如有问题欢迎沟通

openTCS独立于其特定特性（如导航原理/轨道引导系统或负载处理设备）控制车辆。 它可以同时管理不同类型的车辆（并执行不同的任务）。

openTCS本身并不是一个完整的产品，你可以使用开箱即用来控制AGV。 首先，它是运行具有多辆车的AGV系统所需的基本数据结构和算法（车辆路线，向其发送订单，管理车队的交通）的框架/实现。 它试图尽可能通用，以允许与几乎任何供应商的车辆进行互操作。

因此，通常至少需要创建并插入一个车辆驱动程序（在openTCS语言中称为通信适配器），该驱动程序在openTCS内核的抽象接口和车辆理解的通信协议之间进行转换。 （在某种程度上，此类车辆驱动程序类似于操作系统中的设备驱动程序。 根据您的需求，可能还需要调整算法或添加特定于项目的策略。

一句话概括，openTCS可以帮助我们建立地图、规划车辆路径、并且控制实体车辆完成订单（移动和完成动作）。

利用openTCS的功能，我们可以在基础上二次开发，实现更加丰富的设备调度控制和页面效果显示。

下图是最终效果图：

前期准备，需要了解以下知识

• java
• guice
• gradle
• mysql
• 多线程
• git
• 网页开发
• 网络通信

openTCS官网：openTCS官网

可以从download中下载openTCS，在document中的用户手册中学习使用。后面我们详细介绍如何下载并且启动openTCS源码。


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