ROS中Qt开发环境搭建_qq_23592849的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/qq_23592849/article/details/106231630
https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/105158790
:-1: error: Unknown module(s) in QT: 3dcore
5.9.9的虽然有这个模块,但是运行不起来,因为默认的ros_qt里面没带这个模块
切换到5.12.3就可以了,也就是用两个qt creator来运行程序,一个运行ros_qt,一个用来运行界面qt
环境变量改变
sudo gedit /etc/profile
打开文件后,末尾添加如下
export QT_SELECT=5
export QTDIR=/home/kuka/Qt5.12.3/5.12.3/gcc_64
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LIB_PATH=$QTDIR/lib:$LIB_PATH
export PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins:$PLUGIN_PATH
export QML2_PATH=$QTDIR/qml:$QML2_PATH
环境变量立即生效 ,也可以重启
source /etc/profile
开发问题:
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'TestMemoryMessage'
(Make sure 'TestMemoryMessage' is registered using qRegisterMetaType().)
一般出现这种情况都是自定义的类型进行型号槽连接的时候出现的,使用
假设自定义的类型是MyClass
使用qRegisterMetaType<MyClass>("MyClass");注册之后就可以正常的进行信号和槽连接
qRegisterMetaType<TestMemoryMessage>("TestMemoryMessage");
qRegisterMetaType<TestMemoryMessage>("TestMemoryMessage&");//这样也可以
Qt中带参数的信号如果在线程中被发送,那么必须放入队列里面,
(Parent is QNativeSocketEngine(0x7fae28006e20), parent's thread is QThread(0x21d7430), current thread is binControlNode
问题原因:
线程中调用socket,导致socket的父类出现警告
新增信号槽,绑定当前线程的信号到socket的槽函数
QProcess *p = new QProcess(this);
QProcess在线程中调用,加了this也发生类似警告,去掉this解决