ZYNQ中断控制器（GIC）相关的关键寄存器ICCICR、ICCPMR

在ZYNQ的中断系统中，ICCICR、ICCPMR和ICCBPR是与通用中断控制器（GIC）相关的关键寄存器，它们在中断管理和分发中起着重要作用。下面将分别解释这些寄存器的功能以及如何使用它们。

ICCICR（Interrupt Controller CPU Interface Configuration Register）
功能：
ICCICR寄存器用于配置CPU接口的相关属性，特别是使能或禁能CPU的一级中断（IRQ和FIQ）。通过配置这个寄存器，可以控制CPU是否响应特定类型的中断信号。
使用示例：
假设需要使能CPU的IRQ中断，可以通过向ICCICR寄存器写入特定的值来实现。具体的值取决于GIC的具体实现和CPU架构，但通常涉及设置相应的使能位。

ICCPMR（Interrupt Controller CPU Priority Mask Register）
功能：
ICCPMR寄存器是CPU接口的优先级屏蔽寄存器，用于设置CPU能够处理的中断的最低优先级。只有当中断的优先级高于ICCPMR寄存器中设置的值时，CPU才会响应并处理该中断。

使用示例：
假设系统中有多个中断源，且需要确保只有高优先级的中断才能打断当前正在执行的任务。此时，可以通过设置ICCPMR寄存器的值来定义一个“阈值”，只有优先级高于该阈值的中断才能被CPU处理。