cortex A9 GIC

分析一下GIC SPI工作原理

spi（公用外设中断）产生后，ICD（中断分配器）将interrupt ID和interrupt 优先级 存到相应的寄存器，根据interrupt 优先级 由高到低的送到cpu interface，CPU从ICCIAR寄存器中读取CPUID（在ICCICR_CPU寄存器中设置CPU使能、ICCPMR_CPU寄存器中设置CPU interface 优先级）和interrupt ID（通过在GPIO接口中查得中断源，随即查得interrupt ID再在ICDISER_CPU中设置使能，在ICDIPR_CPU中设置interrupt 优先级），读取一次后ICCIAR寄存器中断状态由pending变为active，说明CPU正在响应该中断，响应结束后，CPU读取ICCEOR_CPU寄存器中断状态由active变为inactive，说明响应结束。

下面介绍下ICC和ICD中用到的寄存器：

ICCICR 设置使能CPU接口（选择CPU）

ICCPMR_CPU 设置CPU接口的优先级

ICCBPR_CPU 设置组优先级和子优先级的位数（0-7）（组优先级为抢占的优先级（和不同中断去比较），子优先级（和CPU接口优先级去比较（注意子优先级有几位就和CPU优先级的低几位去比较）））

ICCIAR_CPU CPU开始响应中断（CPU读取GIC，中断状态由pending->active），该寄存器只能读一次（ICCHPIR可以读无数次）

ICCEOIR_CPU CPU响应结束 ，中断状态由active->inactive

ICDDCR 使能分配器

ICDISER 使能相应的中断源

 ICDIPR_CPU 设置中断优先级 

注意：重启开发板，进入reset模式，会把cpsr 中断位关闭了 要写上_asm__volatile_("cpsie i\n")