四种通信方式

1.以太网通信

以太网是一种基带局域网技术,以太网通信是一种使用同轴电缆作为网络媒体,采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式,数据传输速率达到1Gbit/s,可满足非持续性网络数据传输的需要
比较通用的通讯协议是tcp/ip协议。包括tcp协议,ip协议,upd协议,icmp协议
2.无线电台方式
无线电台通信,利用电台进行的无线电通信。通常传输电话和电报,使用单边带电台还可进行多路通信,并能传输传真和数据等信息。无线电台通信能同运动中的、方位不明的以及被敌人分割或自然障碍阻隔的部队(分队)迅速建立并保持通信联络,是现代战斗中的主要通信手段,是保障坦克、飞机、舰艇战斗指挥的唯一通信手段。无线电台通信的基本方式是专向和网路。为保障无线电台通信顺畅,应正确地选择工作频率及电台的开设位置,合理选用天线并注意架设方向,采取措施提高通信的保密性和抗干扰能力
3.grps通讯

  • 蓝牙通讯
  • 无线网

4.modem通讯

  • 模拟信号通讯:它主要用于电话网络的数据通信,在网络互连和远程访问方面起着重要的作用。
通信方式是ROS(机器人操作系统)的核心功能之一,用于实现不同节点之间的消息传递和数据共享。ROS提供了四种主要的通信方式,包括话题(Topic)、服务(Service)、参数服务器(Parameter Server)和动作(Action)。 1. 话题(Topic)是最常用的通信方式。话题是一种发布和订阅的模型,其中有一个节点可以发布消息到一个话题,而其他节点可以订阅该话题并接收相应的消息。话题实现了一对多的通信方式,一个节点可以同时发布多个消息到不同的话题,而多个节点也可以同时订阅同一个话题接收消息。 2. 服务(Service)是一种请求和响应的通信模型。一个节点可以提供一个服务,其他节点可以通过调用该服务发送请求并获取对应的响应。服务实现了一对一的通信方式,只有在请求服务时才会建立通信连接。 3. 参数服务器(Parameter Server)是用于存储和获取参数的分布式键值存储系统。节点可以将参数存储在参数服务器中,其他节点可以通过查询该参数服务器获取相应的参数值。参数服务器允许节点之间共享参数,以便在不同节点中使用相同的参数配置。 4. 动作(Action)是一种基于目标和反馈的通信方式,用于实现长时间运行的任务。动作提供了指定目标并获取实时反馈的机制,可以用于控制机器人的复杂行为或执行长时间的计算任务。 通过这四种通信方式,ROS可以实现不同节点之间的消息传递、请求和响应,以及参数共享和执行复杂的任务。这为ROS提供了强大的分布式系统通信能力,使得多个节点可以协同工作并实现复杂的机器人功能。
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