通信方式

一、串行、并行、同步、异步区别

串行通信：利用一条数据线将数据一位一位的顺序传送，特点是通信线路简单，成本低，适合于长距离传送

并行通信：利用多条数据线将数据的各位同时传送，特点是传输速度快，适合于短距离传送

串行通信包含异步通信和同步通信
异步：在一个字符的传输时间范围内保持同步即可（起始位，停止位，校验位）
同步：在数据传输过程中，需要一根时钟线同步，I2C总线，SPI总线（教官喊口号一起走，距离太远容易出错）

二、I2C接口与串行接口比较

I2C 两线式串行总线

UART 通用串行异步收发器 串口
UART是串行异步通信接口，它包括RS232、RS485、RS423、RS422和RS499等接口规范和 标准规范，
即 UART是串行异步通信口的总称。

1、I2C接口是”器件间”接口,是在一块板子之内传输数据,RS232串行接口是”设备间”接口,更多的是用于两台设备之间传输数据。

2、从传输数据的距离来说,应该是RS232传输的距离较远

3、串口是一根线传送数据，一根线接收数据
I2C是一根线是时钟线，一根线是数据线，数据线是双向的，可以接收，也可以发送。

4、协议不同,波特率不同
串行接口,像单片机,时钟由内部MCU提供,而I2C接口要由器件来决定,不能太快。

5、I2C是同步串行传输，RS232（或称UART，通用异步收发器）是异步串行传输。

6、同步方式必须有一根时钟线连接传输的两端，i2c里的scl就是这根时钟线。因为同步方式不用花费额外的开销对数据进行开始、停止和校验的操作，一旦检查到帧同步字符，数据到达就接收，所以其传输速率一般比异步方式高。

三、总线接口 UART I2C SPI USB比较

1、UART 通用异步串行口，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART发送器、UART接收器组成，
硬件上两线，一收一发。

2、SPI 高速同步串行口，高速，可全双工，收发独立，同步接口，可实现多个SPI设备互联，硬件4条线。

3、I2C 双向、两线、串行、多主控接口标准。速率不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，非常适合器件间
近距离经常性数据通信，可实现设备组网。

4、USB 通用串行总线，高速，半双工，由主机、hub、设备组成。设备可以与下级hub相连构成星型结构。

四、串口通信：UART、SPI、I2C比较

UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)：按照标准波特率完成双向通讯，速度慢
SPI (Serial Peripheral Interface：串行外设接口)：3～4线接口，收发独立、可同步进行
I2C (INTER IC BUS：意为IC之间总线) ：能用于替代标准的并行总线，能连接的各种集成电路和功能模块。

通信速率：SPI > I2C > UART

1、同步通信>异步通信;
2、同步通信时必须有一根时钟线连接传输的两端;
3、三者都是串行通信方式，并行通信用于内部存储间的通信，如flash;
4、适合 传输的距离和通信速率成反比 关系；

UART: 2数据线、1地线/串行 异步 通信全双工 传输距离比I2C长（UART是 “设备间”接口，更多的用于两台设备之间传输数据）
SPI: 2数据线、1时钟线、1CS(设备片选线）/串行 同步 通信全双工
I2C: 1数据线、1时钟线/串行 同步 通信半双工 传输距离比UART短 （I2C接口是“器件间”接口，是在一块板子之内传输数据)

1、UART就是两线，一根发送一根接收，可以全双工通信，线数也比较少。数据是异步传输的，对双方的时序要求比
较严格，通信速度也不是很快。在多机通信上面用的最多。

2、SPI接口和上面UART相比，多了一条同步时钟线，上面UART的缺点也就是它的优点了，对通信双方的时序要求不
严格不同设备之间可以很容易结合，而且通信速度非常快。一般用在产品内部元件之间的高速数据通信上面，如大容
量存储器等。

3、I2C接口也是两线接口，它是两根线之间通过复杂的逻辑关系传输数据的，通信速度不高，程序写起来也比较复
杂。一般单片机系统里主要用来和24C02等小容易存储器连接。

在电气信号线上的区别：

SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个
SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主
从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。
如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而
定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。

I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在
器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。
如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)。（注：
I2C资料了解得比较少，这里的描述可能很不完备）

UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传
输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口

五、GPIO，I2C，SPI，UART，USART，USB的简单区别

1） GPIO（General Purpose Input Output ）为通用输入/输出，通用端口，总线扩展器， 利用工业标准I2C、SMBus™或SPI™接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

2） SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口);是一种标准的四线同步双向串行总线，SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

3） I2C(INTER IC BUS：意为IC之间总线)：由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。

4）UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)：通用异步接收/发送装置。

5） USART:通用同步异步收发器；

6）USB：Universal Serial BUS（通用串行总线）

7）CAN：现场总线