在Ubuntu18.04环境下运行视觉SLAM十四讲代码
第一次写博文,才疏学浅,文中有不对或者不详尽的地方还望大家指出。
前段时间做课程设计需要运行视觉SLAM十四讲中的视觉里程计(VO)程序,由于书中的程序是运行在Ubuntu14.04环境下的,所以在搭建运行环境的时候会有一些小小的不同。那段时间各种查阅资料,最后许多问题还是在CSDN上解决的。本着开源和反哺社区的思想,现在把其中的一些过程整理出来,希望能够帮助到遇到类似问题的人。
下载slambook源码
视觉SLAM十四讲的源程序都可以直接在作者高翔的Github上下载
https://github.com/gaoxiang12/slambook
不过众所周知,国内不科学上网的话在github上下载代码zip或clone实在太慢了,而且很可能会下载失败。我从其它博客那里学到的好方法是使用gitee创建仓库帮你中转代码,因为gitee服务器在国内,下载速度当然会快很多。
进入gitee自己的账号后,在右上角点击“+”选择创建仓库。
仓库名称随意填写,是否开源选公开,点最下面的导入已有仓库,填写URL
https://github.com/gaoxiang12/slam