Ubuntu 18 搭建视觉SLAM十四讲代码运行环境

最新推荐文章于 2021-07-06 22:00:37 发布
最新推荐文章于 2021-07-06 22:00:37 发布
阅读量997 收藏 7
点赞数
文章标签： ubuntu opencv git slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41238170/article/details/111713476
版权
本文介绍了如何在Ubuntu 18.04上搭建视觉SLAM十四讲的代码运行环境，包括从GitHub或Gitee下载源码、安装OpenCV 3.4.12、配置第三方库如Eigen、Sophus和g2o，以及解决运行过程中可能遇到的核心转储问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

在Ubuntu18.04环境下运行视觉SLAM十四讲代码

第一次写博文，才疏学浅，文中有不对或者不详尽的地方还望大家指出。
前段时间做课程设计需要运行视觉SLAM十四讲中的视觉里程计（VO）程序，由于书中的程序是运行在Ubuntu14.04环境下的，所以在搭建运行环境的时候会有一些小小的不同。那段时间各种查阅资料，最后许多问题还是在CSDN上解决的。本着开源和反哺社区的思想，现在把其中的一些过程整理出来，希望能够帮助到遇到类似问题的人。

下载slambook源码

视觉SLAM十四讲的源程序都可以直接在作者高翔的Github上下载

https://github.com/gaoxiang12/slambook

不过众所周知，国内不科学上网的话在github上下载代码zip或clone实在太慢了，而且很可能会下载失败。我从其它博客那里学到的好方法是使用gitee创建仓库帮你中转代码，因为gitee服务器在国内，下载速度当然会快很多。

进入gitee自己的账号后，在右上角点击“+”选择创建仓库。

在这里插入图片描述
仓库名称随意填写，是否开源选公开，点最下面的导入已有仓库，填写URL

https://github.com/gaoxiang12/slam

最低0.47元/天 解锁文章
geeker1001
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
【python3.7】：使用xlrd、xlwt、openpyxl操作excel
qq_24221531的博客
11-22 3221
一、xlrd import xlrd # 读取文件 data = xlrd.open_workbook('excelFile.xls') # 通过索引顺序获取 table = data.sheets()[0] # 通过索引顺序获取 table = data.sheet_by_index(0) # 通过名称获取 table = data.sheet_by_name(u'Sheet1') # 获取...
python安装xlrd模块_python3.7 安装 xlrd 模块---Mac
weixin_39531992的博客
11-27 397
要用Excel将数据和代码分离，需要import xlrd, 使用前需要先安装xlrd模块。说明：通过在google中搜索“xlrd Mac”，下载xlrd.py模块（下载地址：http://mac.softpedia.com/progDownload/xlrd-Download-48230.html）， 但是只有0.7.1版本的，可能因为版本比较低，安装之后可以正常import xlrd,但是...
WIN10 python3.7安装xlrd和xlwt
qq_36759732的博客
05-12 8126
python编程语言要读取excel,必须要安装模块xlrd才能读取excel文件，要怎样安装xlrd，今天我们来介绍一下安装 经历了血的教训啊，装了一下午，找了好多，，，，终于发现是因为权限问题导致安装不上 1、安装pip模块 2、python 对excel操作，需要依赖Xlrd和xlwt这两个模块。Xlrd是读excel用到的模块，xlwt是写入excel用到的模块。 下载:ht...
视觉SLAM十四讲程序运行debug
King23FMVP的博客
02-03 203
1、slambook2/ch5/rgbd点云图运行编译报错 这个是比较常见的一个错误了，ch5这一章的cMakelist文件应该都需要设置编译器，支持C++11标准 打开cmakelist添加set (CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") 保存后再进行编译，编译成功。 ...
视觉SLAM十四讲学习(1) ch4李群与李代数学习和程序运行
biter0088的博客
07-06 511
Eigen3库安装 库版本问题，直接用sudo apt-get instal　** 安装的不可行，参考马骏驿博客安装Eigen3.3以上版本的如Eigen3.3.7可行． 此外，在编译example时，由于pangolin这个库会去/usr/local/eigen3找eigen,这里本着治标的原则：输入：sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3 参考链接： https://blog.csdn.net/weixin_44684139/ar
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第2讲 初识SLAM
qq_41883714的博客
12-24 832
当你下定决心开始学习SLAM时，看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂？ 当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时，发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼？ 不要怕！ 和李哈哈一起刷夜，我们一起康康每讲的实践部分，到底怎么玩。 写在前面的话 和很多初学SLAM的小伙伴一样，我对SLAM、对Linux，甚至对C++都不清楚???? 看了看SLAM十四讲感觉突然有点感觉的时候，实践部分又完全无从下手???? 针对以上这种情况，我决定将自己完成实践部分作业的过程分享出来???? 希望那些和我一样刚开始学习SLA
视觉SLAM14讲（第二版）重点总结（不断更新）
qq_41098991的博客
04-09 1503
视觉SLAM14讲（第二版）重点总结（不断更新） 文章目录视觉SLAM14讲（第二版）重点总结（不断更新）第1讲：预备知识SLAM相关书籍本书对SLAM模块的四块划分代码要求基础习题（基本知识自测题） 第1讲：预备知识 本章节主要介绍了本书讲解的内容及书的使用方法。 SLAM Simultaneous Localization and Mapping 中文译作“同时定位与地图构建” 指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，并且估计自己的运动。 简单来说，SLAM的目的
GCNv2-SLAM-for-cpu-配置流程记录.zip
12-10
**GCNv2-SLAM for CPU 配置详解** GCNv2-SLAM 是一种基于图卷积网络（Graph Convolutional Network）的视觉SLAM...通过这个配置记录，你将能够成功地在CPU环境中运行GCNv2-SLAM，实现视觉SLAM的实时建图与定位。
视觉SLAM14讲学习笔记
arag2009的学习专栏
11-02 3268
SLAM特指：搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建 也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型 最终的目标：实时地，在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建
xlrd-1.0.0.tar
08-10
xlrd python读取excel文件
xlrd-1.1.0.tar.gz
01-02
--------------------------------------------------------------------------------------python读取excel文件，必须使用的xlrd库。
xlrd
GeekLee的博客
04-26 2456
1、导入模块 import xlrd 2、打开Excel文件读取数据 data = xlrd.open_workbook('excelFile.xls') 3、使用技巧 #获取一个工作表 table = data.sheets()[0] #通过索引顺序获取 table = data.sheet_by_index(0) #通过索引顺序获取 table = data.sheet_by...
python如何使用ppip安装xlwt_WIN10 python3.7安装xlrd和xlwt
weixin_39554170的博客
02-20 749
python编程语言要读取excel,必须要安装模块xlrd才能读取excel文件，要怎样安装xlrd，今天我们来介绍一下安装经历了血的教训啊，装了一下午，找了好多，，，，终于发现是因为权限问题导致安装不上1、安装pip模块2、python 对excel操作，需要依赖Xlrd和xlwt这两个模块。Xlrd是读excel用到的模块，xlwt是写入excel用到的模块。下载:https://pypi....
Ubuntu18.04配置视觉SLAM十四讲代码运行环境
seabear008的专栏
05-15 2685
1.安装Pangolin：参考教程 https://blog.csdn.net/l243225530/article/details/105900272 第6步； 2.安装engine3：参考上述教程第7步； 3.安装g2o：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 下载源码，安装步骤安装即可； 4.安装boost依赖：sudo apt-get install libboost-all-dev 5.安装Sophus git clone https://github.co
python3.7如何安装xlrd不能用_python3.7 安装 xlrd 模块---Mac
weixin_39609573的博客
12-11 297
要用Excel将数据和代码分离，需要import xlrd, 使用前需要先安装xlrd模块。说明：通过在google中搜索“xlrd Mac”，下载xlrd.py模块(下载地址：http://mac.softpedia.com/progDownload/xlrd-Download-48230.html)， 但是只有0.7.1版本的，可能因为版本比较低，安装之后可以正常import xlrd,但是...
python操作Excel读写--使用xlrd
乡下人
06-23 531
这里介绍Python中使用Pandas读取Excel的方法 一、软件环境： OS：Win7 64位 Python 3.7 二、文件准备 1、项目结构： 2、在当前实验文件夹下建立一个Source文件夹，里面放待读取的Excel文件 3、待读取的Excel文件名：Book1.xlsx，Sheet Name:Sheet1 内容示例： 三、代码参考 代码中已进行了注释说明，这里就不重复说明了。 1、第一行作为...
Mac安装Python支持包
tianxiawoyougood的博客
11-08 3483
两种方式： 1、sudo easy_install requests 重启电脑 2、pip install requests
mac系统 安装pip,用python读写excel（xlrd、xlwt）安装
weixin_30770495的博客
01-16 2801
1: 先安装python， 下载地址：https://www.python.org/downloads/release/python-372/ 2: 安装pip 下载一个get-pip.py的文件 地址： https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py 网页打开个一个文本 touch get-pip.py 新建一个py文件 将文件拷贝到ge...
视觉slam十四讲ch7代码
最新发布
07-27
抱歉，我无法提供具体的代码，但我可以告诉你《视觉SLAM十四讲》第七章主要涵盖的内容。第七章主要介绍了基于特征点的视觉SLAM算法。在这一章中，作者详细讲解了特征点的提取与描述，以及如何使用RANSAC算法进行特征...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值