视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第2讲 初识SLAM

最新推荐文章于 2023-04-18 07:00:06 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2023-04-18 07:00:06 发布
阅读量813 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 李哈哈的SLAM 文章标签： linux ubuntu slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41883714/article/details/111635591
版权

当你下定决心开始学习SLAM时，看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂？
当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时，发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼？
不要怕！
和李哈哈一起刷夜，我们一起康康每讲的实践部分，到底怎么玩。

写在前面的话

和很多初学SLAM的小伙伴一样，我对SLAM、对Linux，甚至对C++都不清楚😴
看了看SLAM十四讲感觉突然有点感觉的时候，实践部分又完全无从下手😟
针对以上这种情况，我决定将自己完成实践部分作业的过程分享出来😚
希望那些和我一样刚开始学习SLAM的小伙伴，能够与我产生共鸣😝
如果对你能有一丢丢帮助，🏀⚽️观众老爷们点个赞👍👍👍👍👍👍

其他各讲实践索引

你可以从这里直接跳转到其他讲的实践讲解:
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第1讲 预备知识
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第2讲 初识SLAM
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第3讲 三维空间刚体运动

最低0.47元/天 解锁文章
正在刷夜的李哈哈
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
SLAM:视觉SLAM第二讲的14堂课的代码
03-21
SLAM 视觉SLAM第二讲的14堂课的代码 内容 环境 集成开发环境 Visual Studio Code CMake的 3.20.0-rc5 海湾合作委员会 6.3.0 GNU Make 3.82.90 参考 SLAM视觉十四讲：双倍内容强化版（ ISBN：9789865501044 ）
sift源码_SLAM论文和源码解读-写在前面
weixin_39565390的博客
12-01 133
这个专栏第一大部分主要是slam方面的论文和源码解读，从技术领域可分为激光slam和视觉slam，同时视觉slam中语义slam已经成为一个重要的分支，所以我们把它单独提出来作为一部分。激光slam虽然也有很多结合语义的，但是它在方法上和论文数量上还没有像视觉那样丰富，所以暂时不把激光语义slam单独提出来。第二大部分是我自己会写一套从零开始做定位的系列博客，以及相关的一些我对定位这件事的思考，这...
Ubuntu：安装vscode & kdevelop & clion
xingsongyu的博客
01-20 332
使用新的kdevelop，卸载了 visual code 编辑器 https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/81039873 Ubuntu：安装vscode & kdevelop & clion https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/94777014 ...
工具推荐其一
04-18 132
（点击上方公众号，可快速关注）工欲善其事，必先利其器。总结一下这些年用得一些比较顺手的工具，纯主关看法，希望对大家有所帮助。编程语言因为工作和兴趣爱好，用过很多编程语言，包括C/C++、Java、C#、Python、JavaScript、汇编、SQL、Go、Rust、Lua、Lisp、Prolog、Haskell、Idris、Scheme、Bash、HTML等，每种语言都有其特点，这里简单介绍它们...
视觉SLAM十四讲第二版[第2讲]
keyohan的博客
08-07 142
视觉SLAM十四讲第二版[第2讲]
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第1讲 预备知识
qq_41883714的博客
12-23 1406
当你下定决心开始学习SLAM时，看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂？ 当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时，发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼？ 不要怕！ 和李哈哈一起刷夜，我们一起康康每讲的实践部分，到底怎么玩。 写在前面的话 和很多初学SLAM的小伙伴一样，我对SLAM、对Linux，甚至对C++都不清楚???? 看了看SLAM十四讲感觉突然有点感觉的时候，实践部分又完全无从下手???? 针对以上这种情况，我决定将自己完成实践部分作业的过程分享出来???? 希望那些和我一样刚开始学习SLA
学习《视觉SLAM十四讲》：Vscode运行ch5的代码出现[无法打开"raise.c"：无法读取文件...
weixin_44770514的博客
05-08 1725
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
高翔视觉slam 14讲 配套代码
07-19
高翔视觉slam 14讲 配套套代码，每一章都有，有助于学习视觉SLAM
视觉14讲环境配置
panmengjiaa的博客
06-22 296
一、新装系统 安装搜狗输入法，直接官网要求装 Ubuntu分区时，要在windows端分区free space删除卷 Ubuntu20.04火狐浏览器无法播放视频的问题
李哈哈视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第5讲 相机与图像
qq_41883714的博客
06-06 804
时隔多年，又回来搞14讲后边的实践部分了 5.3 实践：计算机中的图像 5.3.1 OpenCV的基本使用方法 安装OpenCV，build之后别忘了sudo make install将OpenCV安装到电脑上 实验源代码为imageBasics.cpp，因为创建了build文件夹，所以可执行文件在build里 经过cmake ..和make之后，使用如下指令运行： ./imageBasics /home/lihaha/桌面/ch5_1.0/imageBasics/ubuntu.png 前者是可执行文件，
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
视觉slam十四讲
02-22
视觉slam十四讲
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
08-04
内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
视觉slam十四讲中第十一章libopencv_core问题：
01-07
在运行feature_training.cpp时，报错： ss/usr/bin/ld: warning: libopencv_core3.so.3.3, needed ...２．如果还不行的话，反正我试了是不行，然后在文件里搜索这个文件，发现他在在/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux
《视觉SLAM十四讲》笔记
01-06
1. 视觉SLAM 系统概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计...
视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）
热门推荐
qq_41883714的博客
12-13 1万+
第二讲 初识SLAM 传感器 Sensors 两类传感器： 安装于环境中的：二维码，GPS， 携带于机器人本体的： 对比激光和相机两大类传感器，激光建图基本上已经研究清楚，视觉SLAM还没有稳定可靠运行 摄像头：轻便、便宜、信息丰富 缺点：遮挡、受光照影响、计算量大、 单目，双目，深度相机（TOF/结构光） ...
零基础学习ORB-SLAM2特征点提取-从原理到源码【李哈哈】
qq_41883714的博客
02-02 2233
写在前边的话 该文章将介绍ORB-SLAM2源代码中特征提取部分的主题内容，涉及整体流程、原理简介、源代码讲解，那我们开始吧！ 框架梳理 mono_kitti.cc 我们采用mono_kitti.cc来开始程序，也就是针对单目kitti数据集来研究。 进入main函数，定义了两个容器来存放每张图片的路径和时间戳： // Retrieve paths to images vector<string> vstrImageFilenames; //图像序列中每张图片存放路径 vector<dou
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第3讲 三维空间刚体运动
qq_41883714的博客
12-25 2146
这是很有成就感的一张图，开心！
ORB-SLAM2特征提取原理解【李哈哈B站视频第三讲配套食用】
qq_41883714的博客
02-02 930
写在前边的话 这篇文章写于录制ORB-SLAM2特征提取详解视频期间 因为发现有必要说一说ORB的原理，毕竟很多小伙伴可能还不是很了解 另外考虑到别人的帖子直接拿过来讲不太好，我就简单整理以下别人的（很多大佬写的超级好！） 本篇文章大部分参照：【理解】ORB特征提取与ORBSLAM特征匹配简要剖析 这篇写的很详细，我只是添加了一些自己的理解认识进去，可以直接去看这篇嗷 不墨迹，上干货！???? ORB概述 ORB名词解释： ORB：Oriented FAST and Rotated BRIEF Orient
视觉slam十四讲 第二版2
最新发布
08-31
《视觉SLAM十四讲》第二版主要分为三个大部分：激光SLAM，视觉SLAM和激光视觉等多传感器融合SLAM。在激光SLAM部分，书中介绍了激光传感器的原理、产品选型，以及开源激光SLAM系统的介绍、比较和分类。此外，书中还介绍了深度学习在激光SLAM中的应用以及激光SLAM面临的挑战和未来发展。在视觉SLAM部分，书中涵盖了视觉传感器的原理、产品选型，以及开源视觉SLAM系统和视觉惯性系统的介绍、比较和分类。同样地，书中还讨论了深度学习在视觉SLAM中的应用以及视觉SLAM的挑战和未来。最后，在多传感器SLAM系统部分，书中介绍了多传感器之间的内外参标定方法，并从硬件层、数据层和任务层介绍了现有的多传感器融合工具、融合技术和融合产品。书中还探讨了多传感器融合面临的挑战和未来发展。 总而言之，《视觉SLAM十四讲》第二版主要介绍了激光SLAM、视觉SLAM和激光视觉等多传感器融合SLAM的原理、应用、挑战以及未来发展。这本书适合对SLAM感兴趣的读者，无论是从事相关研究还是工程应用的人员都会受益。阅读本书可以帮助读者了解SLAM的基本概念和方法，并深入探讨SLAM在不同传感器和多传感器融合下的应用和挑战。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [《视觉SLAM十四讲（高翔）》高清中文版PDF 1](https://download.csdn.net/download/weixin_35823755/86294534)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [视觉slam十四讲 第二版 pdf_第二版SLAM上帝视角，它来啦！！！](https://blog.csdn.net/weixin_39620001/article/details/111384898)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值