这篇博客主要介绍了如何开始视觉SLAM的学习，通过实践《视觉SLAM十四讲》的第二讲，包括安装Linux系统，Hello SLAM，使用CMake和库，以及初步探讨了IDE的选择，如KDevelop、Clion和VSCode。
当你下定决心开始学习SLAM时，看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂？
当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时，发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼？
不要怕！
和李哈哈一起刷夜，我们一起康康每讲的实践部分，到底怎么玩。
写在前面的话
和很多初学SLAM的小伙伴一样，我对SLAM、对Linux，甚至对C++都不清楚😴
看了看SLAM十四讲感觉突然有点感觉的时候，实践部分又完全无从下手😟
针对以上这种情况，我决定将自己完成实践部分作业的过程分享出来😚
希望那些和我一样刚开始学习SLAM的小伙伴，能够与我产生共鸣😝
如果对你能有一丢丢帮助，🏀⚽️观众老爷们点个赞👍👍👍👍👍👍
其他各讲实践索引
你可以从这里直接跳转到其他讲的实践讲解:
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第1讲 预备知识
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第2讲 初识SLAM
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第3讲 三维空间刚体运动
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