视觉SLAM14讲（第二版）重点总结（不断更新）

最新推荐文章于 2022-11-23 17:57:00 发布
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视觉SLAM14讲（第二版）重点总结（不断更新）

文章目录

第1讲：预备知识

本章节主要介绍了本书讲解的内容及书的使用方法。

SLAM

Simultaneous Localization and Mapping
中文译作“同时定位与地图构建”

指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，并且估计自己的运动。

简单来说，SLAM的目的就是为了解决“定位”与“地图构建”这两个问题。

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凌乱的萝卜头
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视觉SLAM入门十四讲写在前面的话什么是视觉SLAM视觉SLAM中所使用的摄像头传感器单目摄像头双目摄像头深度摄像头 写在前面的话 考研期间迷上了SLAM，买来了高翔、张涛等著的《视觉SLAM十四讲——从理论到实践》，感悟颇深，作文记之。愿心之所向，梦亦同趋。 什么是视觉SLAM SLAM是Simulataneous Location and Mapping的缩写，中文译为“同时定位与地图构建”。通俗来讲就是两个部分，“定位”与“建图”。同时此处所用的传感器主要为摄像头，故称为视觉SLAM。 视觉SLAM中
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slam14讲第二版pdf
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《SLAM14讲第二版PDF》是一本关于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的学术讲义。SLAM是一种重要的机器人技术，旨在使机器人在未知环境中通过自主感知和决策，实现自主定位和地图构建。 《SLAM14讲第二版PDF》作为该领域的重要参考资料，主要介绍了SLAM算法的理论和实践。全书共分为14讲，系统地讲解了从传统基础算法到最新研究进展的内容。通过深入浅出的讲解和详实的案例分析，读者可以全面了解SLAM技术的原理和应用。 这本PDF讲义包含了SLAM的关键概念和方法，如传感器模型、地图表示、滤波器、优化算法等。同时，它还详细介绍了SLAM在不同环境和场景中的应用，如室内导航、自动驾驶等。通过学习这本讲义，读者可以获得实践SLAM算法所需的基本知识和技能。 《SLAM14讲第二版PDF》在SLAM研究领域具有很高的权威性和参考价值。不仅适合作为大学相关专业的教材，也适用于从事SLAM研究和工程实践的专业人士。通过阅读这本PDF讲义，读者可以掌握SLAM技术的核心思想和实现方法，为相关领域的研究和开发工作提供指导和参考。 总之，《SLAM14讲第二版PDF》是一本全面介绍SLAM算法的重要资料，对于学习和应用SLAM技术的人士来说至关重要。它的出现填补了SLAM领域教材的空白，为SLAM技术的普及和发展做出了积极贡献。

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