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自己总结《大话设计模式》总结本书以大鸟和小菜对话的方式介绍23种设计模式。面向对象程序几个重要特性(P5),这些特性便于实际中优化代码和添加新的需求，面向对象语言通过封装、继承和多态可降低程序的耦合性，实现这些特性：1）可维护性：方便后期增加和删除功能；2）可复用性：代码的复用性较高，如子类继承父类可提高代码复用性；用类构造不同的实例，也可看作在复用类的代码；可以复制的代码段都可以封装为类或函数3）可扩展性：如方法重载可提高函数的扩展性4）灵活性：1、简单工厂模式2、策略模式3、单一职责原

Linux常用命令1、低频命令2、高频命令参考链接1、低频命令杀掉线程或进程首先通过ps -elf | grep [线程关键信息]（参考链接）或htop等方式查找线程的PID然后使用下面命令杀掉线程$ kill -9 [PID]查找命令：which,whereis,locate,find的区别（参考链接），which常用于查找命令。该命令在PATH路径中搜索，查找范围最小，查找速度快。默认只返回第一个匹配的文件路径，加 -a 可返回所有结果。whereis可查大多数文件，主要用于查

调试总结一、GDB调试一、GDB调试1、运行# 终端输入gdb调试界面gdb <可执行文件># 设置参数set atgs <参数1 参数2 ...># 运行run/r2、定位崩溃点# 单个可执行文件backtrace/bt# rosrunrosrun --prefix 'gdb -ex run --args' [package_name] [node_name] # roslaunch,[参考链接](http://wiki.ros.org/roslaun

git的使用一、低频命令1.放弃更改，参考链接1）放弃所有更改，未提交的或提交情况都能用git reset --hard [commit名称：可由git log得到]2）放弃某个未提交的文件的更改git checkout --filename二、高频命令...