![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Robot
文章平均质量分 61
loui robot
轻松工作,致力于将学术论文落地,让机器人服务人类!
github:https://github.com/yilu-zhang
gittee:https://gitee.com/yiluzhang
展开
-
Apollo学习笔记
Apollo学习笔记Apollo课程智能驾驶入门课程无人驾驶概览1、软件层分为三层:实时操作系统(RTOS):确保在给定时间内完成特定任务,实时时确保系统稳定性、驾驶安全性的重要要求。通过在Ubuntu Linux操作系统加入Apollo内核,使其成为RTOS运行时框架:ROS的定制版,改进了共享内存的功能和性能(一次写入多次读取)加快数据传输速度、去中心化和数据兼容性(ROS需要所有节点通信消息格式相同,当一个节点消息升级后,需要修改其他所有节点,比较麻烦,于是改进protobuf通信,在消息原创 2022-04-26 22:24:41 · 3572 阅读 · 2 评论 -
ROS系列(二)-常用命令和工具
ROS系列(二)-常用命令和工具一、新建工作空间二、常用命令三、常用工具原创 2021-04-07 11:40:14 · 663 阅读 · 0 评论 -
ROS系列(一)-安装
ROS系列(一)-安装环境:Ubuntu 16.04 + ROS kinetic参考官网# 使用清华镜像,[国内镜像链接](http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors):$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/ap原创 2021-03-30 11:14:25 · 129 阅读 · 2 评论 -
机器人梦
今晚,脑子里又全是关于自己的两轮自主机器人loui的调研报告,索性完成博客的第一篇,聊聊自己的机器人之路。loui是自己为自己做的机器人的命名,因为自己名字是yilu,倒过来正好与loui谐音。曾经很多个夜晚,因为满脑子都是机器人相关技术而睡不着。渐渐的发现自己太过热爱机器人,似乎有点疯狂,每次和朋友说起自己的专业就滔滔不绝,但似乎别人并不太感兴趣,所以干脆自己写个博客,希望能找到一群热爱机器...原创 2019-11-15 08:54:17 · 333 阅读 · 2 评论