linux下devmem访问物理寄存器&MT7621 mdio控制

在同专栏的mdio访问phy的三种方式篇，我们着重介绍了通过ioctrl的方式将mdio总线与网卡绑定进行访问，但是实时上数据接口和管理接口可以独立去控制，很不幸，作者现在必须把mdio与网卡解除绑定并独立操控，因此接下来将详细介绍通过devmem的访问方式。

dev/mem

dev/mem是linux下的一个设备节点，看名字能够猜测到大概和内存有关，如果你的系统下没有该节点，可以通过内核的如下配置使能该功能。

 dev/mem本身的功能是用来映射物理寄存器到应用层的，通常我们会在内核驱动当中将物理寄存器映射后进行操作，但不会将寄存器暴漏至应用层，但是在系统调试时，我们又希望通过什么接口去监测寄存器状态，或是有不得已的需求需要将某些寄存器交给应用去控制，这种情况下就可以通过/dev/mem节点，将物理地址mmap到dev/mem中，然后去读写访问/dev/mem。

应用程序参考如下，以下例程将寄存器0x1e110004映射到应用层，并打印出该寄存器的值。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define MAP_SIZE 0x1
#define base 0x1e110004

int main(int argc, char **argv)
{
	int fd = open("/dev/mem",O_RDWR|O_NDELAY);
    
    if (fd < 0)
    {
        printf("open /dev/mem error!\n");
        return -1;
	}
    
    void *map_base = mmap(NULL,MAP_SIZE,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,base);
    if (map_base == MAP_FAILED)
  		return -1;
    
    printf("%x \n",*(volatile unsigned int*)(map_base));

    close(fd);
    munmap(map_base,MAP_SIZE);
    
	return 0;
}

devmem

有的时候，我们只是想看某一寄存器的值，不会去写，仅作为调试使用。那此时可以使用命令devmem，该命令同样依赖于/dev/mem节点，并且该命令在busybox中包含，命令如下：

$devmem

BusyBox v1.34.0 (2023-01-16 15:32:42 CST) multi-call binary.

Usage: devmem ADDRESS [WIDTH [VALUE]]

Read/write from physical address

        ADDRESS Address to act upon
        WIDTH   Width (8/16/...)
        VALUE   Data to be written

以32位读地址0x1e110004：

devmem 0x1e110004 32

向0x1e110004以32位写入数据0x80590000

devmem 0x1e110004 32 0x80590000

MT7621 MDIO 控制

前面介绍了/dev/mem的使用，但是最终要落到实际使用中，MT7621的mdio总线在驱动中是与mac相绑定的，如果mac作为fixed-link使用时，phy就不能进行访问，因此我们要将mdio寄存器单独拎出来去控制，但很不幸，MT7621并没有在手册中开放MDIO寄存器的定义，甚至我们连寄存器在哪都不知道，不过通过分析7621驱动源码，我们找到了mdio寄存器的物理地址0x1e110004。并且通过驱动我们反推出了7621 mdio寄存器的定义以及访问方式：

 我们来使用devmem命令进行访问测试，我的phy_addr是0x5，那么我们要访问寄存器0则需要写入0x80590000：

 依次访问寄存器0，1，2，3，4，5，6：

 接下来就可以通过应用程序来封装读写接口啦！