TM4C123GX6PM-Launchpad学习记录(2)-脉冲宽度调节器

脉冲宽度调节器 PWM(Pulse Width Modulation)

PWM信号任然是数字的，依靠产生的矩形波，将矩形波的占空比作为模拟量（模拟电压）。

输出电压=（接通时间/周期时间）X 最大电压值

优点：无需模数（A/D）转换，从处理器到被控系统都是数字信号，可以将噪声影响降至最低，技术成本低，易于实现，控制灵活，抗噪声能力强。

TM4C123H6PM微控制器包含两个PWM模块（PWM Model，PWM0和PWM1），每个PWM模块中又有四个PWM发生器模块（PWMGenerator0~3）和一个控制模块，每个发生器模块又对应两个PWM输出（PWM Output），每个输出都有其对应的输出引脚，这些引脚许多都有复用，具体使用时需要设置为PWM输出模式。一个发生器模块有两个输出，意味着对同一个发生器模块的两个输出来说，PWM频率(计数器的重装载值)是相同的，但占空比可以是不同的。

PWM有两种计数模式Count-Down和Count-Up/Down

各寄存器的偏移地址在用户手册PWM中的Register Map中有表格，其中PWM0的基地址为0x4002.8000，PWM1的基地址为0x4002.9000。

PWMCTL            控制模块的寄存器，包含更新模式的位和字段等

PWMSYNC         PWM 时基同步

PWMENABLE       PWM输出使能

PWMnLOAD                                     存放Load重载值

PWMnCMPA        发生器寄存器        存放匹配（比较）值A

PWMnCMPB                                     存放匹配（比较）值B

PWMnINTEN        PWM的中断和触发使能

PWMSignals