点云谷脊点

《基于脊骨线的三维点云孔洞修补方法》:曲面S上一点P,选定过该点P的一个切向量,由该切向量和过该点的法向量所组成的平面,被称为该切向量所决定的法截面。法截线为平面和曲面的交线。在法截线上的曲率取决于法截线在P点的切向向量。此外,记P点处最小曲率以及最大曲率分别为Kmin、kmax,kmax为曲面S上P点的主曲率,与Kmax、kmin相对的切线方向是tmax tmin,叫做曲面S 上P点处的主方向。曲面上主曲率相等地方的点称为脐点。比如球面上的所有点都是脐点,因为球面上所有点的主曲率都是一样的;平面上的点也都是’脐点,因为平面上所有点的主曲率都相等且为0.两个主曲率对应的两个主方向一定是相互垂直的。
谷脊点是曲面上局部区域内曲率沿主方向变化的极值点。在非脐点p上,沿着相应的去铝线存在局部正的最大曲率kmax,则称p点位曲面s上的脊点;如果对于非非脐点p存在沿着相应的曲率线的局部负的最小曲率kmin,则称P点是曲面S上的谷点。
法曲率和weingarten变换
1.曲面曲线的法曲率
S上点P沿方向X的法曲率
k
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