（转）Tensorflow_2019-06-27_姿态估计

转：https://blog.csdn.net/ghw15221836342/article/details/80617790

Mask RCNN是目标分割检测框架--扩展到人体关键点检测

对于原理不清晰的同学，建议你去看一下Kaming He的论文:https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf

我的博客里也有论文的翻译版:Mask R-CNN 论文翻译

对于视频中的多人进行姿态估计，预训练权重，可以直接下载：链接: mask_rcnn_humanpose.h5 密码: qx8f

我已将Mask rcnn扩展到多人姿态估计的代码上传到我的github上了:Keypoints-of-humanpose-with-Mask-R-CNN

如果觉得对你项目有用的话,点个star吧！

1、安装环境：

1、电脑环境：

Mask R-CNN是基于Python3，Keras，TensorFlow。

Python 3.4+
TensorFlow 1.3+
Keras 2.0.8+
Jupyter Notebook
Numpy, skimage, scipy, Pillow, cython, h5py
opencv 2.0
2、预训练权重下载：链接: mask_rcnn_humanpose.h5 密码: qx8f

3、如果需要在COCO数据集上训练或测试，需要安装pycocotools， clone下来，make生成对应的文件，make之后将生成的pycocotools文件夹复制到项目文件夹中：

Linux: https://github.com/waleedka/coco

Windows: https://github.com/philferriere/cocoapi. You must have the Visual C++ 2015 build tools on your path (see the repo for additional details)

4、MS COCO数据集(Ubuntu 建议采用 wget 命令直接Ubuntu终端下载)

2、人体姿态估计原理：

 MaskR-CNN在FasterR-CNN的基础上添加了一个掩码分支，同时将Roipool更换为ROIAlign大大提升了目标分割检测的准确率。MaskR-CNN可以扩展到人体姿态估计，将k个关键点的位置进行one-hot编码,利用MaskR-CNN对于K个掩码进行预测其所属类型,对于关键点识别准确，实现像素级的分割。

   MaskR-CNN可以拓宽到多人姿态估计的领域中。对于每一个生成的候选区域进行检测，当检测到该区域包含人这一种类时，会对人体身上每一个关键点的位置进行独热编码。M个掩码对应于人体的M个关键点类型之一，图3.11所示为关键点检测网络，通过连接3*3的256维的卷积层，与连接的反卷积层进行双线性上采样。最后，为每个关键点的输出一个56*56的特征图。

One-hot独热编码为一位有效编码，利用K位状态寄存器来对N个状态进行编码，每个寄存器都是相互独立的,在任何条件下只有一位one-hot编码可以作为分类变量的二进制向量表示。分配关键点时，人体每个部位的关键点对应于一个one-hot掩码，训练的目标最终是得到一个56*56的二值掩码，当中只有一个像素被标记为关键点，其余像素均为背景。对于每一个关键点的位置，进行最小化平均交叉熵损失检测，K个关键点是被独立处理的。

人体姿态检测中，人本身可以作为一个目标实例进行分类检测。但是，采取了one-hot编码以后，就可以扩展到coco数据集中被标注的17个人体关键点（例如：左眼、右耳），同时也能够处理非连续型数值特征。

3、人体关键数据集：

   我采用的是coco keypoint 2017数据集进行训练和测试:

包含(鼻子,左眼,右眼,左耳,右耳,左肩,右肩,左肘,右肘,左手腕,右手腕,左膝盖,右膝盖,左脚踝,右脚踝,左小腿,右小腿):

17个人体关键点标注

4、代码：

如何对于视频中的多人进行姿态检测，请打开项目中的 video_demo.py

可以实现对于视频中的行人进行姿态检测！

cap = cv2.VideoCapture('humantest2.avi')#s视频的名字
size = (
    int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
    int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
)
codec = cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX')
output = cv2.VideoWriter('human2.avi',codec,25.0,size) #输出视频的名字
 
i = 0
frame_rate_divider = 1
while(cap.isOpened()):
    stime = time.time()
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        if i % frame_rate_divider == 0:
            results = model.detect_keypoint([frame], verbose=0)
            r = results[0]
         # for one image
            log("rois", r['rois'])
            log("keypoints", r['keypoints'])
            log("class_ids", r['class_ids'])
            log("keypoints", r['keypoints'])
            log("masks", r['masks'])
            log("scores", r['scores'])
            result_frame = cv2_display_keypoint(frame,r['rois'],r['keypoints'],r['masks'],r['class_ids'],r['scores'],class_names)
            output.write(result_frame)
            cv2.imshow('frame', result_frame)
            i += 1
        else:
            i += 1
        print('FPS {:.1f}'.format(1 / (time.time() - stime)))
 
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
cap.release()
output.release()
cv2.destroyAllWindows()