学习linux驱动开发的方法

 01要知道将来要做什么

  linux设备驱动开发作业分为两大类，一类是做BSP级的开发，别的一类是做外设驱动的开发。

  BSP的开发指的是板级代码的开发，和CPU是密切相关的,例如I2C/SPI Adapter的驱动。假如运用通用的芯片，比方三星的Exynos，飞思卡尔的I.MX系列，TI的OMAP或许DaVinci系列，根本都会有现成的BSP包，这部分代码通常是芯片厂商供给和大型公司贡献。大家能够看看linux内核源码中/arch/arm/mach-omap，内部很多代码都是诺基亚贡献。做BSP级的开发需求有较深的功底，首先要十分了解CPU特性，别的要使代码有良好的扩展性和复用性，方便后续移植。有这样需求的往往是芯片商或运用专用芯片的设备商。

  外设驱动开发就相对简略一些，都是和特定的外设硬件打交道。经过利用BSP级代码供给的API或许linux供给的更高层的笼统接口来操作硬件。实践上和应用层的开发大同小异。例如操作I2C总线上的EEPROM，实践上的读和写操作都有现已封装好的API来完成.而开发者需求做的是了解外设的特性，经过封装好的API对外设进行操作。新入门的开发者主张从外设驱动开发下手，按部就班。当然，一个优秀的开发者是即能够做BSP级代码的开发，也能做外设驱动的开发的。例如操作I2C总线上的EEPROM，实践上的读和写操作都有现已封装好的API来完成.而开发者需求做的是了解外设的特性，经过封装好的API对外设进行操作。新入门的开发者主张从外设驱动开发下手，按部就班。当然，一个优秀的开发者是即能够做BSP级代码的开发，也能做外设驱动的开发的。

   02用面向对象的思维去考虑

面向对象，即OO思维，大家应该非常了解。linux的内核尽管用面向过程的C言语完成，可是仍然是经过面向对象的思维去规划的。

假如从单片机转行做linux设备驱动，会发现和单片机的或许裸机的驱动规划有很大区别。规划linux设备驱动不单单是对硬件设备的操作，更多需求考虑的是扩展性和代码的复用。 所以就呈现了platform device/driver,i2c device/driver,spi device/driver，笼统出了设备和驱动两部分，使设备细节和驱动别离。别的还呈现了一些结构，供给了底层接口的封装，做开发时要习惯用OO思维去规划。当然要记住条条大路通罗马，不运用这些device/driver也能够完成设备驱动，仅仅不太引荐这样做。

    03从各驱动结构下手

Linux供给了各种结构(子系统)，对底层进行封装，笼统出相同操作的接口，这样能够更好的完成复用。想入门linux驱动开发，能够先从结构下手，把握API的运用，再逐步深入研究，从上到下去学习。不要把驱动开发幻想的太杂乱，实践和英语的完型填空差不多，结构有了，只需求自己去填写操作具体硬件的细节代码罢了。

几个比较重要和常用的结构有：

GPIO：这个就不必多说了，刚开始触摸驱动的根本会操练经过GPIO点亮LED的操作，linux封装了相关的gpio操作接口。

SPI：学会spi device/driver的用法，以及收发音讯API，能够参阅一些代码，根本都是相同的套路。

I2C：学会i2c device/driver的用法，和学习SPI的套路相同。

PINCTRL：非常重要的一个结构，担任CPU引脚复用，由于现在的CPU都很杂乱，一个引脚支撑多种复用。

V4L2:一个非常杂乱的视频收集结构，具体能够参阅相关的文档。驱动里边有很多比如可供参阅，同时供给了模板vivi.c

Framebuffer:显现相关的结构，了解其中API，并且有模板skeletonfb.c。

DMA Engine: 把DMA操作进行封装，目前驱动代码中关于DMA的操作很多是运用私有的BSP包中的DMA接口，假如支撑DMA Engine的话，主张运用DMA Engine。

中断：比较常用的了，接口不多，很少把握。

USB结构：USB结构比较杂乱，API较多，能够经过读已有的代码进行学习。

MTD结构：存储相关比较重要的结构，网上相关的文档很多。

设备树：设备树是在新的内核里边引进来的，能够把板级代码中的各种device经过设备树文件去描述，动态创立，这样更灵敏。其实不要把设备树幻想的太杂乱，实践和解析JSON，XML相同，各个节点中记载设备相关的信息，供给给驱动运用。

作者：云叔
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来源：知乎
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