IMX6U启动方式

  根据《IMX6ULL参考手册》第8章：System Boot

根据上面文章截图，启动逻辑是根据三种东西来决定的：

1.内部寄存器 BOOT_MODE[1:0]

2.多种eFUSEs状态（我们这里不关心）

3.GPIO设置

从上图中也可以看出，改芯片可以支持多种设备启动：nor flash，nand flash，onenand flash，SD/MMC，Serial(SPI) NOR flash and EEPROM，QuardSPI(QSPI) flash

接下来我们研究BOOT_MODE[1:0]和GPIO是怎样影响启动的，我们现在用的启动方式都是SD

一 参考手册 BOOT_MODE[1:0]

《IMX6ULL参考手册》第8章 8.2.1 Boot mode pin settings

00：从FUSE启动（只能修改一次，所以我们不适用）

01：串行下载（需要用到NXP提供的一个软件，一般用来最终量产）

10：内部BOOT模式（执行内部boot ROM代码，我们用的就是这种模式。我们选择用SD卡启动明明是一个外设，为什么却是选择内部boot启动呢？这是因为先让芯片执行内部rom中的一段由芯片厂商写好的boot程序，它会再根据其他GPIO来决定从哪个外设接着启动程序）

11： 保留

二 参考硬件原理图

从硬件原理图看出，启动除BOOT_MODE1和BOOT_MODE0有关外，还与LCD_DATA11，LCD_DATA3，LCD_DATA4，LCD_DATA5，LCD_DATA6，LCD_DATA7有关。下图是从《IMX6ULL参考手册》中找到GPIO与eFUSE值有关对应的图

上面这张图相当于最左变一列列出所有与启动相关的GPIO，最右边一列是把左边的GPIO取别名为BOOT_CFG,并且分成三组，每组8bit，分别为BOOT_CFG1，BOOT_CFG2，BOOT_CFG4。

最后面请看文字详细解释。

                                                                    图1

                                                                  图2

                                                                       

                                                                图3

                                                             图4

                                                              图5

                                                           图6

1.先看图3，这是24个GPIO芯片内部电路图，分别由GPIO名字和对应BOOT_CFG名字。

2.还是看图3，LCD_DATA16(BOOT_CFG4[0]) ~ LCD_DATA23(BOOT_CFG4[7])在芯片内部都是直接接地的，接着看图2，没有与拨码开关相连，所以这8位一直是0。如果想了解这8位每位代表什么意思，可以参考图6

3.同理所有没连到拨码开关上的GPIO都是0。视频里说图3的DNP相当于也是接地。BOOT_CFG1[0] ~ BOOT_CFG1[7]具体解释在图4，BOOT_CFG2[0] ~ BOOT_CFG2[7]具体解释在图5。实际起作用的就是与拨码开关连上的那几个。

4.由图1可知，如果想要SD启动的话，由图1可知，BOOT_CFG1[7:4]=010X，由图4可知，BOOT_CFG1[4]的含义是：0-Regular 1-Fast Boot，这里我们选择0

有一个错误的地方，图3，芯片内部下拉电阻是47K，但是从《IMX6ULL数据手册中》第103页，内部下拉电阻都是100K

假如把LCD_DATA6的拨码开关打开，VCC3.3V会先经过一个4.7K电阻，再经过内部一个100K电阻，最后接地，所以3.3-3.3*4.7/（4.7+100）=  3.15V，是高电平输入到芯片引脚。