1.1 正点原子-裸机实验-汇编点灯（自己理解）

之前按照书中所讲已经写过一篇正点原子-裸机实验-汇编点灯

1.正点原子-裸机实验-汇编点灯-CSDN博客

这篇是过了一段时间，自己根据芯片文档自己写的代码。学习过程如下：

1.查看硬件原理图，知道我们操作的led对应芯片哪个位置

   先查看led电路，led0旁边有个电阻R9，看实际电路板，led旁边也有一个电阻R9，所以确定是这个led0，查看其他的图，led0连接到GPIO_3，根据视频这个标错了，实际是GPIO1_IO3。好的，现在我们知道了要具体操作哪个GPIO。

2.查看IMX6ULL参考手册

找到讲GPIO的那一章，第28章

大概浏览一遍，下图是GPIO的几个相关寄存器

接下来看到这里，这里有GPIO读写程序例子，我们就按照下面的例子对这个GPIO1_IO3来进行操作。

只操作3个寄存器，

1.根据上图文档例子代码，找到SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 SW MUX Control
Register (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03)这个寄存器，设置为GPIO mode

2. 根据示例代码找到GPIO1_GDIR

3.根据示例代码找到GPIO1_DR

然后写出如下代码，也是可以电灯成功。

.global _start

_start:
    /*set IOMUX GPIO1_IO3 GOIP mode*/
    ldr r0,=0x020e0068
    ldr r1,=0x00000005
    str r1,[r0]

    /*GPIO1_GDIR*/
    ldr r0,=0x0209c004
    ldr r1,=0x8
    str r1,[r0]

    /*GPIO1_DR*/
    ldr r0,=0x0209c000
    ldr r1,=0x0
    str r1,[r0]

总结：

这是自己根据文档来写的点灯程序。比视频写的简单很多，抓住主要内容来学习。

1.设置IO复用为GPIO

2.设置GPIO工作方式为输出

3.设置GPIO输出低电平