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ROS
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ROS2 Moveit2运行dome.launch.py 打开rviz不显示模型 报错has invalid type: expected [double] got [integer]
【代码】ROS2 Moveit2运行dome.launch.py 打开rviz不显示模型 报错has invalid type: expected [double] got [integer]原创 2023-04-11 16:15:47 · 642 阅读 · 0 评论 -
ROS与Unity通讯总结
ROS与Unity 3D通讯总结参考文章:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hubhttps://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpointhttps://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector目前使用是GitHub开源的Unity-Robotics-Hub项目,其中在Unity的PC端使用ROS#已经集中ROS-TCP-原创 2021-05-07 10:54:24 · 9967 阅读 · 35 评论