C# NanoFramework使用ESP32开发超声波距离传感器(HC-SR04)

前言

最近自己开始研究ESP32,本身是对c#比较熟悉就在网上找了关于c#开发开发esp32的框架,最后选择了NanoFramework框架.具体支持的功能和详细资料可以参考github上NanoFramework的项目

一.ESP32刷机

1.环境准备

• 安装好VisualStudio2019或者VisualStudio2022.我这边用的VisualStudio2022.
  具体安装步骤这里忽略

• 本机的dotnet 环境安装好.
  具体安装步骤这里忽略

2.刷机

• 1.将esp32使用数据线连接到电脑上.
• 2.打开电脑设备管理器,查看端口设备.
  
  这边显示是COM3的端口,如果没有看到对应的端口设备,可能是数据线坏了,也可能是esp32的驱动没装,我这边用的esp32的驱动是CH340的.
• 3.安装刷机工具Nanoff

dotnet tool install -g nanoff

• 4.执行刷机命令

nanoff --serialport COM3 --target ESP32_PSRAM_REV0 --update

对应的COM3需要换成你自己的电脑上的端口号
正常刷完后就行是这样

二.NanoFramework安装

1.安装NanoFreamwork VS 扩展安装

打开VS,选择继续但无需代码

点击扩展,选择管理扩展.

点击联机,搜索nano,选择.Net 哪弄Framework Extension 点击下载.下载完后点击下一步安装就OK.安装完成后需要关闭VS.
如果下载的太慢或者无法下载,可以在VS扩展网站下载该插件

三.超声波测距模块开发

1.创建NanoFreamwork 项目

• VS关闭后从新打开>选择创建新项目> 搜索nano> 选择 Blank Application(空白的应用) > 点击下一步 > 输入项目名字> 点击创建
  
  
  
  
  打开设备管理
• 点击视图>其他窗口>Device Explorer
  

(1). ping 设备，点击后 VS 输出里会有以下的信息
(2). 设备信息收集
(3). 擦除应用部署区域(移除项目应用)
(4). 网络信息编辑和设置
(5). 重启设备
(6). 启动或者关闭设备监听(就是监听设备是否存在)
(7). 重新搜寻设备信息
(8). 输出内部错误(VS输出里看到)
(9). 设置信息
连接不上的处理
如果不正常那就是刷机(固件)有问题，请重新刷一下，然后，重启一下单片机，试试，应该就好了。

2.安装相关NanoFreamwork 开发包

NanoFreamwork 相关的开发都可以在Nuget中安装,包括用的的GPIO,串口,各种传感器,蓝牙,wifi,server等,目前这里只安装需要的超声波测距模块HC-SR04的开发包.

• 点击工具>Nuget包管理器>管理解决方案的Nuget程序包.
  
  更新nanoFramework.CoreLibrary

在步骤一种刷机使用的固件默认是最新版本的,但是在新建项目中使用的核心组件库不一定是最新版本的,这里需要保持刷机的固件和项目中的nanoFramework.CoreLibrary保持版号一致,否则会在运行的时候报错

• 搜索nanoFramework.CoreLibrary > 选择nanoFramework.CoreLibrary > 勾选对应的解决方案 > 选择最新的版本 > 点击安装
  

安装nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32

这个是开发超声波测距传感器需要用的组件包

• 搜索nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32 > 选择nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32> 勾选对应的解决方案 > 选择最新的版本 > 点击安装
  

3.超声波测距模块代码及调试

对于nanoFramework支持的各种传感器可以在github上的nanoFramework.IoT.Device中找到对应的代码示例.
下面用超声波测距传感器HC-SR04为例,对应的github上的README.md

这里对应ESP32上我使用的gpio口是17和16. trig用的是17,echo用的是16

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;
using Iot.Device.Hcsr04.Esp32;
using UnitsNet;
namespace NanoFreamworkDemo
{
    public class Program
    {
        public static void Main()
        {
            using (var sonar = new Hcsr04(17, 16))
            {
                while (true)
                {
                    if (sonar.TryGetDistance(out Length distance))
                    {
                        Debug.WriteLine($"Distance: {distance.Centimeters} cm");
                    }
                    else
                    {
                        Debug.WriteLine("Error reading sensor");
                    }

                    Thread.Sleep(1000);
                }
            }
        }
    }
}

• 点击运行按键,就会开始将代码烧录到esp32中了.
  
• 正常情况就看到下面出现测距传感器的输出.

常见问题解决办法

提示版本不对
更新组件库

烧录没有反应
esp32重启一下,可以直接拔插数据线,也可以通过VS中的Device Explorer点击reboot.