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RSS订阅原创 CUDA编程之CUDA流
CUDA程序的并行层次主要有两个，一个是核函数内部的并行，一个是核函数外部的。合理使用CUDA流能实现核函数外部的并行。
2023-02-03 23:59:10
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原创 CUDA编程笔记（4）
怎么才能看出使用cuda编程，提高了程序的性能，一般都是通过比较程序运行的时间来验证。所以熟悉程序的运行时间的计时，可以查看优化的性能效果。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2023-01-20 00:00:33
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原创 CUDA编程笔记（1）
CUDA编程的学习，需要熟练的掌握C/C++编程的基础及操作系统方面的知识。CUDA编程是通往高性能计算的道路，学习掌握cuda编程，将其运用在一些计算机视觉的部署任务中是十分常见和高效的。
2023-01-13 18:33:56
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原创 yolov5使用TensorRT进行c++部署
有了前面用c++进行opencv里dnn部署和onnxruntime部署的经验，使用TensorRT进行部署，我们只要了解tensorrt和cuda的一些相关api的使用即可方便的部署，整个部署流程都差不多。
2022-12-29 23:56:28
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原创 yolov5使用onnxruntime进行c++部署
c++单文件部署之使用onnxruntime通过代码熟悉onnxrununtime用于检测部署的整个流程，c++部署。
2022-12-25 22:04:18
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原创 yolov5使用opnecv进行c++推理部署
从模型到实际的部署，将模型的输出性能转化为实际项目和工作上去，使用c++成功部署是十分重要的。自己以前也有学过c++，还有c++的基础，正好可以运用上。版本yolov5 v6.1c++部署。
2022-12-24 00:16:21
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原创 yolov5的推理输出detect.py部分
推理阶段是整个检测模型完成后，要对模型进行测试的部分。很重要的一部分，只有了解了这个部分，才能在比赛或者项目提交中很好的输出自己模型的检测结果。同时，推理输出对模型部署在不同的环境下也是十分重要的。源码：https://github.com/ultralytics/yolov5版本yolov5 v6.1
2022-12-06 21:37:33
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原创 加权框融合WBF
总结下比赛中常用的加权框融合WBF加权框融合WBF相对于nms和softnms来说，速度要慢四倍的样子。更适合用在多个模型结果的融合，有点集成学习的感觉。可以用在对精度要求高，实时性要求不是很高实际项目或者比赛中。
2022-11-26 16:49:03
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原创 nms和softnms的代码
nms和softnms的原理及相关简单代码总结softnms相对于nms的改进，其实就是一种对原来部分加权进行一种软处理的一种方法，这种方法的思想其实在很多论文里的创新点都有看到过类似的身影。
2022-11-24 23:42:31
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原创 yolov5使用自己的数据集相关代码
yolov5已经很成熟了，作为一个拥有发展系列的检测器，它拥有足够的精度和满足现实中实时性要求，所以许多项目和比赛都能用的上，自己也拿来参加过比赛。这里整理和分享下，自己搜集和修改的voc和coco格式转yolo格式的代码。
2022-10-25 21:47:17
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原创 yolov5网络结构代码解读
yolov5已经很成熟了，作为一个拥有发展系列的检测器，它拥有足够的精度和满足现实中实时性要求，所以许多项目和比赛都能用的上，自己也拿来参加过比赛。YOLOv5针对不同大小的输入和网络深度宽度，主要分成了（n, s, m, l, x）和（n6, s6, m6, l6, x6），这些都在yolov5的项目代码的配置文件中有对应。其中随着版本的更新，里面也多了好多其他模块。这里，我主要用的是v6.0版本。这里对Yolov5的网络结构部分进行了总结，后续有时间，再对其他部分做总结。
2022-10-16 22:53:54
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原创 mmdetection里的image_demo
image_demo检测的推理输出后测试检测结果，能够将结果可视化的部分主代码路径：demo/image_demo.py。
2022-10-02 11:42:06
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原创 目标检测的后处理
目标检测的后处理部分路径：mmdet/models/dense_heads/base_dense_head.py总的来说，后处理部分就是将预测输出的值转换回原图上的det_bboxes, det_labels。若要将det_bboxes, det_labels跟原图目标匹配上后面还要继续处理。整个推理输出结果过程将在讲image_demo解析。
2022-10-02 10:00:27
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原创 目标检测之GFL
十分优秀论文和研究工作！作者在论文后面还有些数据分析，值得阅读。并且作者后续已经发布了GFLV2,基于V1的情况下，利用学习到的bbox的分布来指导分类-质量评估的生成，能带来几乎无损涨点。后续有时间应该会介绍下GFLV2。博客里所说都是个人理解，欢迎大家进行留言讨论！
2022-09-24 10:02:40
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原创 目标检测之DetectoRS
DetectoRS提出了将FPN输出特征进行反馈利用的思想(RFP)和在特征提取时自适应选择不同感受野大小进行卷积的操作（SAC）。级联目标检测器设计理念的成功，促使作者在目标检测的神经网络主干设计中探索它。提出的RFP实现了一个反复查看和思考的顺序设计，其中自下而上的主干和FPN多次运行。这是一个不是为了针对解决什么问题的创新，而是通过观察和启发式的创新！实验做的很充分，一些实验代码细节也在论文中能找到。............
2022-08-10 16:50:22
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原创 特征提取网络之mobilenet
MobileNet网络是由google团队在2017年提出的，专注于移动端或者嵌入式设备中的轻量级CNN网络。相比传统卷积神经网络，在准确率小幅降低的前提下大大减少模型参数与运算量。(相比VGG16准确率减少了0.9%，但模型参数只有VGG的1/32)。主要创新点在于深度可分离卷积，而整个网络实际上也是深度可分离模块的堆叠。...
2022-07-26 21:02:46
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原创 mmdetection里进行特征图可视化
在mmdetection里实现简单的特征可视化代码，不是像Grad-CAM算法那样对分类或检测进行可视化，而是就特征层里的最大像数值，我们认为是重要的，将其可视化出来。一般测试的时候用，能够可视化模型的预测效果。训练阶段可以看看，但没太大效果。..................
2022-06-26 22:21:36
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原创 目标检测之AugFPN
整理下以前学习的Aug-FPN代码理解思路。论文链接：https://arxiv.org/abs/1912.05384代码链接：https://github.com/Gus-Guo/AugFPNAug-FPN的网络结构部分比较容易理解，这里主要看看一致性监督的代码。代码是利用的mmdetection平台写的。我主要讲讲自己学习中感觉需要理解的代码，可能自己也有理解不到位的地方，对新手不太友好。总之，欢迎相互交流！把retinanet_r50_augfpn_1x作为例子，这里主要理解下他的一致性监督的创
2022-06-21 23:15:13
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原创 目标检测正负样本分配之MaxIoUAssigner
记录下目标检测正负样本的分配方法匹配规则这篇文章写的很清楚，整理如下：(1) 初始化所有 anchor 为忽略样本，假设每个anchor的mask都是-1，表示都是忽略anchor(2) 计算背景样本，将每个anchor和所有gt的iou的最大Iou小于neg_iou_thr的anchor的mask设置为0，表示是负样本(背景样本)(3) 计算高质量正样本，对于每个anchor，计算其和所有gt的iou，选取最大的iou对应的..................
2022-06-17 22:34:22
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原创 mmdetection的训练、调试和测试
mmdetection的训练、调试和测试操作在相应的虚拟环境中训练，先找到train.py,看下里面的操作。在parse_args()里会有很多操作指令，训练自己看着加。
2022-06-08 23:54:57
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原创 mmdetection的文件内容
了解我们能从代码文件里获取什么tutorials:这里面有各种我们使用mmdetection构建整个模型时的操作说明。（十分有用）后面的大家看英文名字也猜的出来干嘛的了，我就不一一细说了。（好累啊）整个就是个说明书，可以说看懂了这些，就能熟练使用它了。（包括下面要介绍的一些文件夹里的内容都有介绍）里面就是一些模块的文件夹，都给你分好类了 这里就是一些操作，单GPU,多GPU和跨GPU的训练...
2022-06-08 21:42:25
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原创 ubuntu深度学习服务器安装流程
作为研究深度学习的一份子，拿到一台用来进行深度学习使用的服务器，可能会苦恼怎么进行一些基础环境的搭建和软件的安装，这里我将把我当时的一整套基本流程分享给大家，亲测有效，不走弯路！............
2022-06-08 00:14:43
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空空如也
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