NRF51822蓝牙初学笔记1.4之私有服务编写

最新推荐文章于 2022-07-09 12:37:30 发布

一头小笨驴

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分类专栏：技术初学文章标签：蓝牙私有服务创建搭建

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前面已经学习的协议栈，GAP ，GATT等一些基础知识，虽然不是完全明白，多多少少有些基础。今天也小事牛刀一下编写自己的一个私有服务程序。因为前期准备不足，造成很大的麻烦，还好最后找出问题来。今天我们就编写一个 LED私有服务，其他私有服务编写大同小异，废话少说，上正体。
1、前期准备：
（1）、jlink V9.5（我的版本比较高）
（2）、打开nRF51822的RTT仿真（这个流程网上很多，大家可以参考一下，流程很简单，下面会有说明步骤）
（3）、开发板
1.1、打开RTT仿真
这个是jlink带有的功能，省去一个串口，很方便，具体步骤如下：
（1）、打开jlink串口调试

在这里插入图片描述
（2）、打开成功，会提示连接成功。

（3）、代码修改sdk_config,h里面的NRF_LOG_ENABLED 宏定义。（使用nrf51822 的12.3.0 sdk）
#ifndef NRF_LOG_ENABLED
#define NRF_LOG_ENABLED 0
修改成
#ifndef NRF_LOG_ENABLED
#define NRF_LOG_ENABLED 1

（4）、在sdk_config,h里面把串口仿真宏定义取消掉
#ifndef NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_UART
#define NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_UART 1
修改成
#ifndef NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_UART
#define NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_UART 0

（5）、在sdk_config,h里面把RTT仿真宏定义打开
#ifndef NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_RTT
#define NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_RTT 0
修改成
#ifndef NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_RTT
#define NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_RTT 1
（6）、直接下载程序可以看到结果
在这里插入图片描述
2、前期准备已经完成，现在直接编写程序，我用的模板是E:\蓝牙练习工程：ble_app_rscs 模板，模板没什么区别，自己随便找的一个。这个私有服务，我们实现的是LED私有服务程序。
2.1、初始化GPIO

int main(void)
{
    uint32_t err_code;
    bool     erase_bonds=true;

    // Initialize.
    err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

	/************************************自定义功能区***********************************************************/
			//外设初始化
			ALL_GPIO_Init();

	/*********************************************************************************************************/
			timers_init();	
    buttons_leds_init(&erase_bonds);
    ble_stack_init();//协议栈初始化
    peer_manager_init(erase_bonds);

    if (erase_bonds == true)
    {
        NRF_LOG_INFO("Bonds erased!\r\n");
    }
	  services_init();		
    gap_params_init();
	
    advertising_init();
    sensor_simulator_init();
    conn_params_init();

    // Start execution.

    application_timers_start();
    err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    NRF_LOG_INFO("--------Bluetooth runing  start ------------\r\n");
    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        if (NRF_LOG_PROCESS() == false)
        {
            power_manage();
        }
    }
}

2.2、修改services_init（）；增加自己的私有服务

static void services_init(void)
{
		uint32_t           err_code;
		ble_lbs_init_t     led_init;


		ble_rscs_init_t    rscs_init;
		ble_bas_init_t     bas_init;
		ble_dis_init_t     dis_init;

	/***********************自定义私有 LED服务******************************/
		led_init.led_write_handler = LED_write_handler;  //led回调函数 
		err_code  = ble_lbs_init( &led_library, &led_init);
		APP_ERROR_CHECK(err_code);
	/********************************************************************/

    // Initialize Running Speed and Cadence Service

    memset(&rscs_init, 0, sizeof(rscs_init));

    rscs_init.evt_handler = NULL;
    rscs_init.feature     = BLE_RSCS_FEATURE_INSTANT_STRIDE_LEN_BIT |
                            BLE_RSCS_FEATURE_WALKING_OR_RUNNING_STATUS_BIT;
       后面代码省略...............................


}

2.3、增加自己的私有服务时候，如果没有添加ble_lbs.c文件，就要添加进去
路径在：
E:\蓝牙练习工程\nRF5_SDK_12.3.0_d7731ad\nRF5_SDK_12.3.0_d7731ad\components\ble\ble_services\ble_lbs

2.4、修改 LBS_UUID_BASE 宏定义
这个宏定义可以修改，也可以不修改。修改了以后，手机测试软件不会显示LED服务，而是显示 Unknown Server。
#define LBS_UUID_BASE {0x23, 0xD1, 0xBC, 0xEA, 0x5F, 0x78, 0x23, 0x15, 0xDE, 0xEF, 0x12, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}

2.5协议栈的派发函数修改 ble_evt_dispatch（）；

static void ble_evt_dispatch(ble_evt_t * p_ble_evt)
{
    /** The Connection state module has to be fed BLE events in order to function correctly
     * Remember to call ble_conn_state_on_ble_evt before calling any ble_conns_state_* functions. */
    ble_conn_state_on_ble_evt(p_ble_evt);
    pm_on_ble_evt(p_ble_evt);
    ble_rscs_on_ble_evt(&m_rscs, p_ble_evt);
    ble_bas_on_ble_evt(&m_bas, p_ble_evt);
    ble_conn_params_on_ble_evt(p_ble_evt);
    bsp_btn_ble_on_ble_evt(p_ble_evt);
    on_ble_evt(p_ble_evt);
    ble_advertising_on_ble_evt(p_ble_evt);
	
	/*****************增加LED**********************/
	  ble_lbs_on_ble_evt(&led_library, p_ble_evt);
	/***********************************************/
}

2.6 编写LED回调函数，在main.c里面编写感觉函数太多，我这里是单独封装的全局调用函数.

 /*****************************************************************************
 函数名 ：LED_write_handler
 函数参数：
 函数返回值 ：
 函数描述：
 函数功能：  LED回调函数
 ***************************************************************************/
 
 void LED_write_handler(ble_lbs_t * p_lbs, uint8_t led_state)
{
	  if (led_state)
    {
	          NRF_LOG_INFO("1-----LED2_on LED3_OFF:---\r\n");
						LED2_ON   ;
						LED3_OFF   ;
    }
    else
    {
           NRF_LOG_INFO("2-----LED1_OFF LED3_ON:---\r\n");
						LED2_OFF  ;
						LED3_ON  ;
    }
}

2.7.打开手机测试软件，搜蓝牙

在这里插入图片描述
2.8，连接之后，点击开关按键

2.9，点击开关

2.10、到这里我们可以看到LED灯效果，大家可以更改宏定义LBS_UUID_BASE 来更改UUID ，来看看对比一下最后的实现结果有什么不同，这里就不做多余解释。要多动手看一下。要注意，宏定义必须是128位，也就是16字节。大家也可以尝试一下编写串口或者其他私有服务，不同点就是调用的函数不一样。

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