[UDS]我的14229学习之旅 (一)

前言

UDS（UnifiedDiagnostic Services，统一诊断服务，有时也称增强诊断）指的就是ISO-14229协议。
ISO 14229-1定义了诊断服务，但不涉及网络层及实现手段，只有应用层的内容，因此可在不同的汽车总线（如CAN，LIN，Flexray，Ethernet，K-line和XCP等）上实现。
下列是ISO-14229在OSI模型中的位置。

UDS诊断协议

诊断服务交互机制

基于C/S的诊断通信机制，诊断仪发过来的诊断请求被执行了Tester作为Client发出诊断请求request，车辆ECU作为Server处理该请求并发送诊断响应response(PosResponse/NegResponse)，诊断报文是典型的事件触发型报文，有请求才会有响应。
如果ECU收到了Tester发过来的诊断请求，且执行了相关请求，此时ECU会向Tester发送肯定响应PosResponse。
如果ECU因为某种原因无法执行诊断仪发过来的诊断请求，则向诊断仪发送否定响应NegResponse。

服务请求和响应格式

了解机制以后，还需要掌握具体的服务请求和响应格式。
14229-1中目前定义了26中服务，详见如下表格。