uboot启动内核过程及启动方法介绍

了解uboot命令

进入uboot命令行模式后，我们可以执行help或者？列出uboot所支持的命以及他们的作用，如果想知道某个命令的
具  体用法可以使用 “？命令”或者“help 命令”的方法列出某个命令的具体用法。

uboot的常用命令

   1.查询命令：bdinfo、printenv、 version
   		bdinfo：查询系统信息，用法【bdinfo】
   		printenv：查询当前系统所有环境变量，用法【printenv】
   		version：查询uboot版本，用法【version】

   2.环境变量操作命令：setenv、saveenv
   		setenv：新建/修改或删除环境变量，删除环境变量【setenv 环境变量名】，新建或修改环境变量【set 环境变量名=值】
   		saveenv：保存环境变量，用法【saveenv】
   
   3.内存操作命令：md、nm、mm、mw、cp 、cmp
   		md：显示内存值，用法【md[.b, .w, .l] address [# of objects]】，.b表示以byte读取，.w表示以word读取，of objects表示长度
   		mm：命令用于修改指定地址的内存值，用法【nm [.b, .w, .l] address】
   		mw：命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，用法【mw [.b, .w, .l] address value [count]】
   		cp：cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM或falsh 中的数据或从一段内存拷贝到另一段内存中,用法cp [.b, .w, .l] source target count
   		cmp：用于比较两段内存的数据是否相等，【cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count】
   
   4.网络操作命令：dhcp、ping、tftp、nfs
   		dhcp：自动获取ip,并通过tftp从网络启动内核，用法【dhcp】，（可通过?dhcp查看用法）
   		ping：网络连接测试，用法【ping 192.168.xxx.xxx】
   		nfs： 通过nfs从网络启动内核，用法【nfs 内存地址 主机IP:文件名】例如nfs 80800000 192.168.1.250:/home/nfs/zImage
   		tftp：通过tftp从网络启动内核，用法【tftp 80800000 192.168.1.250:/zImage】
   
   5.emmc和sd卡操作命令：mmc info、mmc read、mmc wirte、 mmc rescan、mmc part、mmc dev、mmc list
   (emmc和sd属于同一种类型设备)
   mmc info：查看当前设备信息，【mmcinfo】
   mmc rescan：扫码系统中存在的emmc设备,【mmcrescan】
   mmc list：列出系统中的所有emmc设备，即查看一共有个emmc【mmclist】
   mmc dev：切换到某个emmc设备，或切换到某个emmc设备的某个分区，【mmcdev [dev] [part]】,例如切换到emmc1的分区2：ccmdev 1 2
   mmc part:列出当前emmc的所有分区，【mmcpart】

	6.FAT 文件系统操作命令：fatinfo、fatls、fstype、fatload、fatwrite、
	fatinfo：查询指定 MMC 设置指定分区的文件系统信息，【fatinfo <interface> [<dev[:part]>]】，例：fatinfo mmc 1:1
	fatls：于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息，【fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]】，例：fatls mmc 1:1
	fstype：于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式，【fstype <interface> <dev>:<part>】，例：fstype mmc 1:0
	fatload：于将指定的文件读取到 DRAM 中，【fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]】，例：fatload mmc 1:1 80800000 zImage
	fatwrite：将文件写入硬盘，【fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>】

	7. EXT 格式文件系统操作命令：ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls
	   （操作方法与FAT一致）

	8.NAND 操作命令：
	    nand info：打印 NAND Flash 信息
		nand device：切换 NAND Flash，如果你的板子支持多片 NAND 的话就可以使用此命令来设置当前所使用的 NAND
		nand erase：擦除 NAND Flash，从指定地址开始(off)开始，擦除指定大小(size)的区域【nand erase[.spread] [clean] off size】，擦除指定的分区【nand erase.part [clean] partition】，【nand erase.chip [clean]】，
		例如：nand erase 0x4000000 0xA00000
		nand write：写入，【nand write addr off size】，例如：nand write 0x87800000 0x4000000 0xA00000
		nand read：读取，【nand read addr off size】，例如：nand read 0x83000000 0x6000000 0x19000
		
   9.boot操作命令：bootz、bootm、boot、
   		bootz：令用于启动 zImage 镜像文件，用法【bootz addr initrd fdt】addr 是 zImage 的内存地址，initrd 是 zImage 的地址 initrd 文件的内存地址，不使用 initrd 的话用‘-’代替，fdt 就是设备树文件的内存地址。
   		bootm：令用于启动 uImage 镜像文件，用法【bootz addr initrd fdt】addr 是 zImage 的内存地址，initrd 是 zImage 的地址 initrd 文件的内存地址，不使用 initrd 的话用‘-’代替，fdt 就是设备树文件的内存地址，bootm命令可以直接使用bootm addr 的方式启动uImage而不需要设备树文件。
   		boot：boot命令也使用来启动linux用来启动linux内核的，但是它不是直接去启动，而是间接的调用bootcmd
   		来启动内核，具体的启动内核行为是由bootcmd决定的。

uboot启动启动内核的过程以及启动方法

内核的启动过程：要启动内核，必须先把内核镜像文件uImage/zImage、设备树文件加载到内存中，然后使用uboot的boot操着命令（bootz或者bootm）来启动镜像文件，所以启动linux内核分为以下两个步骤：

1.加载Image文件和设备树文件到内存：
	tftp方式加载：tftp 0x87800000 zImage  
	             tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
	nfs方式加载：nfs 0x87800000 zImage  
	            nfs 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb

2.使用bootm或者bootzq启动镜像：
    zImage：bootz 80800000 – 83000000		
    uImage：bootm 80800000 – 83000000  或 bootm 80800000
    
以上是两个步骤就是uboot启动linux内核的标准过程，我们可以把这两个过程合并统一写道bootcmd中，
然后执行boot命令（boot命令会自动查找bootcmd并执行），实现相同的效果，具体做法如下：
      1）setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'  
      2）boot 

uboot启动linux内核的通常做法

一般uboot是从硬盘中加载内核到内存中的，这样可以保证uboot在没有网络的情况下也可以启动linux内核，因此我们通常的做法是：先将linux内核和设备树文件先写入硬盘，然后设置bootcmd让uboot从硬盘加载内核和设备树文件到内存中，然后执行boot命令，具体如下：

1. 获取Image和设备树文件并保存到硬盘
	tftp 0x87800000 zImage  
    tftp 83000000 imx6ull-emmc.dtb
    fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 0x5c2720	//保存zImage
	fatwrite mmc 1:0 80800000 imx6ull-emmc.dtb0x620		//保存设备树文件

2. 设置bootcmd从硬盘加载内核和设备树文件到内存：
    setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
3.根据bootcmd启动内核：
    boot