Pointnet源码阅读学习---sem_seg/

最新推荐文章于 2022-10-04 21:42:06 发布
最新推荐文章于 2022-10-04 21:42:06 发布
阅读量1k 收藏 6
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41389170/article/details/89213982
版权

sem_seg负责识别物体，包含batch_inference.py、collect_indoor3d_data.py、eval_iou_accuracy.py、gen_indoor3d_h5.py、indoor3d_util.py、model.py、train.py、README.md、download_data.sh。
结构如图
在这里插入图片描述

银川梁朝伟
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
Pointnet源码阅读学习---utils/
weixin_41389170的博客
04-10 969
utils内包含五个.py文件，分别是data_prep_util.py 、eulerangles.py 、 pc_util.py、plyfile.py 、tf_util.py。 其中data_prep_util.py 是为了读取点云数据，将数据存储为plf或者HDF5，结构如下： eulerangles.py实现欧拉角、四元数、旋转矩阵相互转换，结构如下： pc_util.py是关于p...
Pointnet源码阅读学习---provider.py
weixin_41389170的博客
04-08 530
provider.py内包含：1.数据集modelnet下载 2.数据集扰动旋转等操作 3.数据文件信息加载操作。 9个函数定义，结构图如下 代码与自己理解的注释 import os import sys import numpy as np import h5py BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) sys.path.ap...
pointnet 代码复现
江小举的博客
01-31 4684
文章目录一、环境准备二、数据集准备三、训练模型四、实验结果 一、环境准备 根据作者描述使用python2.7+tensorflow1.0.1+cuda8.0。在Ubuntu16.04中复现。 1. 配置cuda8.0+cudnn5.1 具体过程可参考网上教程 2. 配置python2.7+tensorflow1.0.1、 使用conda创建虚拟环境便于管理 conda create -n poin...
PointNet++源码解读
AI训练师中的点滴
10-04 886
PointNet++
semseg:pytorch中的语义分割
05-02
PyTorch语义分割 介绍 该存储库是用于语义分割/场景解析的PyTorch实现。 该代码易于在各种数据集上进行训练和测试。 该代码库主要使用ResNet50 / 101/152作为主干，并且可以轻松地适应其他基本分类结构。 已实施的网络包括和 ，它们在 ， 和。 样本实验数据集为 ， 和 。 更新 2020.05.15：分支master ，使用官方的 ，仅支持多处理培训，并使用pytorch 1.4.0进行了测试。 2019.05.29：分支1.0.0支持多线程训练（ ）和多处理训练（ ）（推荐）。 而后一个要快得多。 使用syncbn从和顶点，与pytorch 1.0.0测试。 用法 强调： 使用官方的nn.SyncBatchNorm快速进行多处理培训（ nn.parallel.DistributedDataParallel ）。 设计良好的代码结构可带来更好的重新实现结
Sem_Seg_Suite:适用于colab笔记本的Sem_Seg_Suite
03-13
Sem_Seg_Suite 适用于colab笔记本的Sem_Seg_Suite ＃原始回购是： :
开源框架PointNet 代码详解——/pointnet/sem_seg/model.py
shaozhenghan的博客
07-18 7182
本文介绍用于点云语义分割（Semantic Segmentation in Scenes）的模型文件 /pointnet/sem_seg/model.py。 原论文：PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation (Charles R. Qi,  Hao Su,  Kaichun Mo, L...
SEG-Y_Mapping.rar_SEG-Y qt_powersgx_qt seg-y
09-15
标题 "SEG-Y_Mapping.rar" 涉及到的是一个与地震数据处理相关的项目，它使用了Qt框架来实现对SEG-Y格式数据的读取和显示。SEG-Y是一种广泛用于地震勘探行业的数据存储格式，它包含了地球物理测量的原始地震记录。在...
seg.rar_SEG-Y_color seg matlab_seg matlab
07-14
输入彩色图像，根据亮度差确定边缘，并分割图像，输出分割后的彩色图像。
segy_SEGY-SEG2_seg2_segy读写_segy_
10-04
"segy_SEGY-SEG2_seg2_segy读写_segy_"这个标题暗示了我们将讨论如何将多个SEG2格式的数据文件读取并合并，然后将其写入SEGY格式的文件中。下面我们将详细探讨这一过程涉及的知识点。 首先，我们要了解SEGY和SEG2这...
pointnet++编译后的文件.zip
07-01
这里的资源对应的是Pointnet++编译出来的so格式文件，自己取。
3D_Indoor
05-24
3D_Indoor 3D_Indoor 3D_Indoor 3D_Indoor 3D_Indoor 3D_Indoor
seg.rar_SEG-Y_image seg_number plate_objects
09-22
This is a program for extracting objects from an image. Written for vehicle number plate segmentation and extraction 检测图像中的物体 本程序能分割出车牌并得到车牌号码
seg-7.zip_seg_led
09-21
【标题】"seg-7.zip_seg_led" 涉及的知识点主要集中在7段LED显示技术及其在8051微控制器上的应用。7段LED显示是一种常见的数字显示器，常用于电子设备中显示数字和一些基本字符。它由7个独立的发光二极管（segment）...
PointNet sem_seg代码笔记
sinat_32539989的博客
05-14 1557
g_class2color = {'ceiling': [0,255,0], 'floor': [0,0,255], 'wall': [0,255,255], 'beam': [255,25...
开源框架PointNet 代码详解——/pointnet/sem_seg/train.py
shaozhenghan的博客
07-17 7485
/pointnet/sem_seg/train.py 是PointNet 中用来训练点云语义分割（Semantic Segmentation in Scenes）的文件。当需要训练自己的数据集的时候，可能需要对这个训练文件做一些修改，因此有必要看懂其中的代码。记录下来，也是捋清思路。   parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argume...
PyTorch语义分割开源库semseg
我爱计算机视觉
06-02 1894
点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术今天跟大家介绍一款新出的基于PyTorch的语义分割开源库semseg：https://github.com/hszhao/semseg其开...
Pointnet源码阅读学习---part_seg/
weixin_41389170的博客
04-12 1186
part_seg负责点云的部分分割， 包含pointnet_part_seg.py、test.py、train.py 结构图如下：
PointNet(sem_seg)数据集
cuiy24的博客
07-05 3281
S3DIS数据集 PointNet所用语义分割数据集为S3DIS（Stanford 3D semantic parsing data set），数据集由6个大型室内区域组成，总共包括544个房间，总共超过了2.15亿个点，包括办公区域、教育和展览空间，以及会议室、个人办公室、卫生间、开放空间、大堂、楼梯和走廊。每个点都加上了13个语义标签（桌子、椅子、沙发、书架和木板等） 训练和测试数据集 indoor3d_sem_seg_hdf5_data 其中包含了24个h5格式的数据文件，总共包含6个区域的271
RuntimeError: log/sem_seg/pointnet2_sem_seg//checkpoints/best_model.pth is a zip archive (did you mean to use torch.jit.load()?)
最新发布
04-04
model_path = 'log/sem_seg/pointnet2_sem_seg/checkpoints/best_model.pth' # Load the model checkpoint using torch.jit.load() model = torch.jit.load(model_path) # Use the loaded model for inference or ...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值