Pointnet源码阅读学习---part_seg/

最新推荐文章于 2024-07-23 20:43:11 发布

银川梁朝伟

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41389170/article/details/89226257

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part_seg负责点云的部分分割，包含pointnet_part_seg.py、test.py、train.py
结构图如下：
在这里插入图片描述

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银川梁朝伟

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PointNet++ 源码有批注

08-01

PointNet++ 源码有批注

PointNet系列代码复现详解(1)—PointNet分类部分

weixin_45699456的博客

03-14

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主要就是先记录一下训练轮次等基本信息，开启训练模式，更新学习率，然后开始一轮训练，优化器清零，然后数据增强，然后进行训练，一轮训练结束后会进行一次检测，最后检测结果与以前训练数据进行比较，保存最好的那个。方法计算分类正确的样本数，再除以该类别中的总样本数，即可得到分类器在该类别上的准确率。下面代码就是把训练的模型复制到对应的目录下，以便以后查看和对比，然后就获取对应的分类模型以及损失函数，激活函数。比如是否使用GPU，训练批次大小，模型，训练总轮数，以及优化器，训练日志保存路径等等。

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Pointnet++内Partseg分割网络训练自己的数据集

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m0_67690830的博客

07-23

781

Pointnet++中cls代表分类，对应数据集（ModelNet）；partseg代表零件分割，对应数据集（ShapeNet）；semseg（semantic segmentation）代表场景分割，对应数据集（S3DIS）。任务描述：用于将一个复杂物体分割成其组成部分，例如，对飞机模型，将机翼、机身和尾翼等部分分开标注。目标：识别和区分出每个具体部分，这些部分是整个物体的组成单元。应用场景：用于CAD模型分析，机器人抓取等。

float是python内置函数吗_Python3.6内置函数(22)——float()

weixin_39901439的博客

12-20

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本文目录英文文档float()小结英文文档lass float([x])Return a floating point number constructed from a number or string x.float()1、函数功能将一个数值或者字符转换成浮点型数值。>>> float(1) 1.0 >>> float('1') 1.02、不提供参数的时候，...

PointNet系列代码复现详解(2)—PointNet_part_seg

weixin_45699456的博客

03-15

2476

这次是PointNet的分割代码，与分类代码一样的部分就不在体积。

Pointnet（part_seg）train.py,test.py代码随记

cuiy24的博客

06-30

1027

train.py hdf5_data_dir = 数据集路径 #读取数据集的路径创建os.mkdir(train_result) #创建train_result文件夹 color_map_file = part_color_mapping.json #读取颜色json文件路径，一共50类 color_map = json.load() #读取.json文件内容读取overallid

SEG-Y_Mapping.rar_SEG-Y qt_powersgx_qt seg-y

09-15

标题 "SEG-Y_Mapping.rar" 涉及到的是一个与地震数据处理相关的项目，它使用了Qt框架来实现对SEG-Y格式数据的读取和显示。SEG-Y是一种广泛用于地震勘探行业的数据存储格式，它包含了地球物理测量的原始地震记录。在...

seg.rar_SEG-Y_color seg matlab_seg matlab

07-14

输入彩色图像，根据亮度差确定边缘，并分割图像，输出分割后的彩色图像。

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10-04

"segy_SEGY-SEG2_seg2_segy读写_segy_"这个标题暗示了我们将讨论如何将多个SEG2格式的数据文件读取并合并，然后将其写入SEGY格式的文件中。下面我们将详细探讨这一过程涉及的知识点。首先，我们要了解SEGY和SEG2这...

seg.rar_SEG-Y_image seg_number plate_objects

09-22

This is a program for extracting objects from an image. Written for vehicle number plate segmentation and extraction 检测图像中的物体本程序能分割出车牌并得到车牌号码

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09-21

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更新 2021/03/27: （1）发布语义分割的预训练模型，其中PointNet++可以达到53.5%的mIoU。 (2) 发布预训练模型用于分类和部分分割log/。 2021/03/20：更新分类代码，包括： (1) 添加训练ModelNet10数据集的代码。使用--num_category 10. (2) 添加仅在 CPU 上运行的代码。使用--use_cpu. (3) 增加离线数据预处理代码，加速训练。使用--process_data. (4) 添加用于均匀采样训练的代码。使用--use_uniform_sample. 2019/11/26: (1) 修复了之前代码中的一些错误并增加了数据增强技巧。现在只用1024分就可以达到92.8%！ (2) 增加了测试代码，包括分类和分割，以及可视化的语义分割。 (3) 将所有模型整理成./models文件，方便使用。

Pointnet（part_seg）部件分割网络代码解析：train.py（二）

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05-24

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论文地址：PointNet网络代码地址：https://github.com/charlesq34/pointnet windows10环境配置可参考这篇文章：windows下运行pointnet（全）网络图示：一、训练集准备 1）下载训练集数据下载：h5文件（HDF5_data）存放位置：…\part_seg\hdf5_data 2）数据采样处理（下采样或上采样）原因：对于不同的物体，其原始点云大小不一样，假设飞机3000个点，椅子2500个点，在输入到pointnet网络时不能做到不同的物

PointNet（part_seg）零件分割原理数据集及代码解释

cuiy24的博客

06-30

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之前博客就在说要连着做pointnet的三个部分的代码解析，但中间修复电脑以及Pointnet++学习导致博客更新鸽了下来，现在真有种感觉，写博客比看代码要难得多，想要写出一篇让自己满意的博客太难了，可能是自己逻辑不够的清晰，当自己返回去再看自己曾经写的博客，就感觉很水，这可能也是证明了自己在那个方面还没有真正吃透吧，希望从这篇博客开始加以修正！

Pointnet（part_seg）部件分割网络代码解析：test.py（三）

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05-25

1561

论文地址：PointNet网络代码地址：https://github.com/charlesq34/pointnet windows10环境配置可参考这篇文章：windows下运行pointnet（全）网络图示：一、训练模型 1）下载测试集数据下载：PartAnnotation（注意该链接中对应的数据集有两部分，因此下载时两部分务必都要下载）存放位置：…/part_seg/PartAnnotation。 HDF5文件解压放在pointnet-master/part_seg/hdf5_data。

pointnet推理部署--openvino框架

taifyang的博客

04-21

4185

环境配置：pytorch1.8.0+openvino2022.1.0OpenVINO的api使用比libtorch略复杂，但是使用起来大同小异；感觉OpenVINO的接口更偏C风格，libtorch接口更偏C++风格。：新增semantic segmentation部分，统一代码风格等。：新增python onnx推理脚本。

Pointnet（part_seg）部件分割网络结构解析（一）

HHy的博客

05-24

1455

一、网络结构下图是网络的整体结构（分类和分割网络），其中蓝色框是：分类网络，黄色框是分割网络。以下先提供Part Segmentation所需要的数据集 shapenetcore_partanno_v0.zip HDF5_data ShapeNetPart数据集解压后格式为pointnet-master/part_seg/PartAnnotation。 HDF5文件解压放在pointnet-master/part_seg/hdf5_data。 train.py test.py ...

PointNet++：（1）网络完成的任务分析

m0_37957160的博客

04-08

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-----------物体形状分类任务(Shape Classfication)------- 一、数据准备 modelnet40_normal_resampled.zip 解压后下边有：（1）有40个子文件是不同的物体类别，每一个类别里边是超级多的txt文件，一个txt文件代表的是每一个物体类别的一个点云数据。如下打开的是飞机的其中一个txt文件：其中每一行代表的是这一个点的位置和法向量信息（每一行中的前三个分别对应xyz的坐标值，当然都是经过归一化-1和1之间的值）然后是法向量的信息，也

pointnet 代码复现

江小举的博客

01-31

4772

文章目录一、环境准备二、数据集准备三、训练模型四、实验结果一、环境准备根据作者描述使用python2.7+tensorflow1.0.1+cuda8.0。在Ubuntu16.04中复现。 1. 配置cuda8.0+cudnn5.1 具体过程可参考网上教程 2. 配置python2.7+tensorflow1.0.1、使用conda创建虚拟环境便于管理 conda create -n poin...

pointnet2_part_seg_ssg

10-07

PointNet2是一种针对点云分类和分割任务的深度学习框架。PointNet2_Part_Seg_SSG是基于PointNet2框架的一个应用，用于点云部分分割任务。 PointNet2使用了一种层级的神经网络结构，能够有效地处理无序的点云数据。它将点云分为多个局部区域，对每个区域进行特征提取，最后整合局部特征得到全局特征表达。这种设计能够提取点云的局部和全局特征，从而实现对点云数据的分类和分割。 PointNet2_Part_Seg_SSG是PointNet2框架的一种改进，主要针对点云的部分分割任务。它使用了SSG（Single-Scale Grouping）模块，通过分组聚合点的特征，从而对点云进行细分。SSG模块首先选择每个局部区域中的中心点，并将其他点分配给最近的中心点。然后，SSG模块对每个中心点的邻域进行特征提取和聚合，得到该局部区域的特征表示。最后，通过进一步的卷积和池化操作，得到点云的全局特征表示。在训练过程中，PointNet2_Part_Seg_SSG使用交叉熵损失函数来度量预测的分割结果与真实标签之间的差异。通过反向传播算法，可以优化网络的参数，使得网络能够更好地学习点云的特征表示和分割任务。总的来说，PointNet2_Part_Seg_SSG是基于PointNet2框架的一个改进版本，专门用于点云的部分分割任务。它通过采用SSG模块，能够对点云进行更精细的细分和特征提取，从而提高了点云分割任务的准确性和效果。