树莓派+Python基础编程

第一节：树莓派的环境搭建及基础设置

1.树莓派下的Python环境搭建（百度，百度里面有详细的资料）。

2.树莓派的Python输入输出：

          1).gpio readall :读取GPIO的引脚定义口

          2).gpio -v :查看GPIO的版本信息，检查树莓派环境是否搭建完成

          3).GPIO的引脚模式设置：GPIO.setmode(GPIO.BCM)#编号模式可以为BOARD，BCM。

             4).GPIO的警告解除：GPIO.setwarnings(False);

             5).GPIO的引脚初始设置：GPIO.setup（pin，GPIO.OUT）；

             6).GPIO的引脚设定：GPIO.output(pin,1);

 

3.来个练习巩固一下：让RGB三个灯依次相隔1秒点亮

    案例仅供参考1：

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

#GPIO模块的输出
#1.引脚使能
#2.输出使能
#3.输出高低电平

import RPi.GPIO as GPIO
import time

R = 18
G = 23
B = 24
GPIO.setmode(GPIO.BCM)#设置GPIO引脚编号模式
GPIO.setwarnings(False)#关闭警告功能

#GPIO.setup((R,G,B,),GPIO.OUT) 这个是元组一起设置，也可单独设置，如下面
#GPIO.setup([R,G,B],GPIO.OUT)   用列表一起设置
GPIO.setup(R,GPIO.OUT)#引脚设置为输出
GPIO.setup(G,GPIO.OUT)#引脚设置为输出
GPIO.setup(B,GPIO.OUT)#引脚设置为输出


GPIO.output(R,GPIO.HIGH)
GPIO.output(G,GPIO.Low)
GPIO.output(B,GPIO.LOW)
time(1)               #延时1秒

GPIO.output(R,GPIO.LOW)
GPIO.output(G,GPIO.HIGH)
GPIO.output(B,GPIO.LOW)
time(1)

GPIO.output(R,GPIO.LOW)
GPIO.output(G,GPIO.LOW)
GPIO.output(B,GPIO.HIGH)
time(1)

GPIO.output((R,G,B,),GPIO.LOW)#RGB设置为LOW

 

案例参考2：

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

#GPIO模块的输出
#1.引脚使能
#2.输出使能
#3.输出高低电平

import RPi.GPIO as GPIO
import time

R = 18
G = 23
B = 24

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup((R,G,B,),GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

try:
    while True:
        GPIO.output(R,GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(R,GPIO.LOW)
        time(1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup((R,G,B,))

4.GPIO的输入：

            1).GPIO的引脚模式设置：GPIO.setmode(GPIO.BCM)#编号模式可以为BOARD，BCM。

             2).GPIO的警告解除：GPIO.setwarnings(False);

             3).GPIO的引脚初始设置：GPIO.setup（pin，GPIO.IN）；

             4).GPIO的引脚设定：GPIO.input(pin);

5.来个输入的小案例：按钮防抖

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

#GPIO模块的输出
#1.引脚使能
#2.输出使能
#3.输出高低电平

import RPi.GPIO as GPIO
import time

I = 18
flag = False

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(I,GPIO.IN)

try:
    while True:
        if(GPIO.input(I) != flag):
            flag ^= 1
            if flag == True:
                print("按下")
            else:
                print("松开")
        else:
            pass
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup(I)